西门子模块6ES7214-1BD23-0XB8接线方式

发布日期 :2023-11-23 22:56 编号:12457014 发布IP:58.39.62.106
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西门子模块6ES7214-1BD23-0XB8接线方式

工作模式

两种工作模式:

1. 程序卡:作为S7-1200CPU的装载存储区,所有程序和数据存储在卡中,CPU内部集成的存储区中没有项目文件,设备在运行过程中存储卡不能被拔除。

2. 传输卡:用于从存储卡向CPU传送项目,传送完成后必须将存储卡拔出,CPU可以离开存储卡独立运行。

三、程序卡模式

优点:更换CPU时不需要重新下载项目文件。

怎样将项目文件装载到存储卡:

*步:将存储卡设定到“编程"模式。建议做此操作之前清除存储卡中的所有文件。

第二步:设置CPU的启动状态为“Warm restart-RUN"。

第三步:将CPU断电。

第四步:将存储卡插到CPU卡槽内。

第五步:将CPU上电。

第六步:使用博途软件下载项目,此时是将项目文件(包括用户程序、硬件组态和强制值)下载到存储卡中,而不是CPU内部集成的存储区中。

完成上述步骤后,CPU可以带卡正常运行。此时如果将存储卡拔出,CPU会报错,“ERROR"红灯闪烁。

四、传输卡模式

优点:在没有编程器的情况下,方便快捷地向多个S7-1200CPU拷贝项目文件。

怎样向传输模式的存储卡中装载项目:

*步:将存储卡设定到“传输"模式。建议客户做此操作前清除存储卡中的所有文件。

第二步:设置CPU的启动状态为“Warm restart-RUN"。

第三步:直接拖拽PLC设备到存储卡盘符。

说明:

做好的“程序卡"可以直接更改为“传输卡"。

从存储卡复制项目到S7-1200CPU:

*步:将CPU断电。

第二步:将存储卡插到CPU卡槽。

第三步:将CPU上电,CPU上“MAINT"黄灯闪烁。

第四步:将CPU断电,将存储卡拔出。

第五步:将CPU上电。

五、使用存储卡清除密码

如果忘记了之前设定到S7-1200的密码,通过“恢复出厂设置"无法清除S7-1200内部的程序和密码,的清除方式就是使用存储卡。步骤如下:

1. 将S7-1200设备断电。

2. 插入一张存储卡插到S7-1200CPU上,存储卡中的程序不能有密码保护。

3. 将S7-1200设备上电。

S7-1200上电后,会将存储卡中的程序复制到内部的FLASH寄存器中,即执行清除密码操作。

也可以用相同的方法插入一张全新的或者空白的存储卡到S7-1200CPU,设备上电后,S7-1200CPU会将内部的存储区的程序转移到存储卡中,拔下存储卡后,S7-1200CPU内部将不再有用户程序,即实现了清除密码。

存储卡中的内容可以使用读卡器清除。

注意:

1. 不要格式化存储卡。

2. IP地址并不能被清除。

3. 插入空白存储卡后,内部装载存储区的设备组态、用户程序和任何的强制值被复制的存储卡中(即便是原来CPU内容为空也是如此)。存储卡此时成为一个包括之前存储在内部装载存储区的数据的程序卡。复制完成后,内部装载存储区被清空。如果插入的不是空白卡,内部装载存储区将不被清空。

六、使用24M存储卡更新S7-1200CPU的固件版本。

注意:

1. 不同订货号的S7-1200CPU的固件文件不同,下载地址也不同。用户在下载和更新固件之前请核对产品订货号。

2. 2M和4M的村欻卡不能用于CPU固件升级。

3. 固件升级前CPU内部存储的项目文件(程序块、硬件组态等)不受影响,不会被清除。

4. 如果存储卡中的固件文件订货号与实际CPU的订货号不*,即使执行了下列步骤,CPU的原固件版本也不会改变。

更新CPU的固件步骤如下:

*步:使用电脑通过读卡器清除存储卡中的内容。注意:不要格式化存储卡。

第二步:下载版固件文件,里面包含一个“S7_JO.SYS"文件和一个“FWUPDATE.SYS"文件夹。

第三步:将“S7_JO.SYS"文件和“FWUPDATE.SYS"文件夹拷贝到存储卡中。

第四步:将存储卡插到CPU卡槽中,此时CPU会停止,"MAINT“指示灯闪烁。

第五步:将CPU断电再上电。CPU的"RUN/STOP“指示灯红绿交替闪烁说明你哥股减正在被更新中。"RUN/STOP“指示灯亮,"MAINT“指示灯闪烁说明固件更新已经结束。

第六步:拔出存储卡。

第七步:再次将CPU断电再上电。

用户可以在博途软件中查看CPU目前的固件版本以确认是否已更新

西门子存储卡6ES7954-8LL03-0AA0

PC/PPI电缆引脚定义

关于PC/PPI电缆的详细情况,请参考相应的《S7-200系统手册》,在附录A中由详细的介绍。这里只提示关于电缆的一些有趣的细节。

目前销售的RS-232/PPI多主站电缆(6ES7 901-3CB30-0XA0)与以前销售的PC/PPI电缆(6ES7 901-3BF21-0XA0)略有区别,比较如下:

表1. RS-232/PPI多主站电缆

 

RS-485侧插头RS-485侧插头引脚定义RS-232侧插头引脚定义(本地模式)1RS-232侧插头引脚定义(远程模式)11未连接数据载波检测(DCD)(不用)224V返回(RS-485逻辑地)接收数据(RD)(从电缆输出)接收数据(RD)(输入到电缆)3RS-485信号B(RxD/TxD+)传送数据(TD)(输入到电缆)传送数据(TD)(从电缆输出)4RTS(TTL电平)数据终端就绪(DTR)5未连接地(RS-232逻辑地)地(RS-232逻辑地)6未连接数据设置就绪(DSR)724V电源发送请求(RTS)(不用)发送请求(RTS)(从电缆输出)28RS-485信号A(RxD/TxD-)清除发送(CTS)(不用)9协议选择振铃指示(RI)(不用)

1. 本地(DCE)与远程(DTE)模式在电缆上用DIP开关6选择,开关位置在“ON"时为DTE模式,在“OFF"时为DCE模式。
2. 这时RTS信号总是为“ON"
 

 此电缆的RS-232端,4针和6针始终连通,即DTR/DSR是短接的。

表2. PC/PPI电缆(3BF21)

 

RS-485侧插头RS-485侧插头引脚定义RS-232侧插头引脚定义(DCE模式)1RS-232侧插头引脚定义(DTE模式)11插头外壳(PE)数据载波检测(DCD)(不用)224V返回(RS-485逻辑地)接收数据(RD)(从电缆输出)接收数据(RD)(输入到电缆)3RS-485信号B(RxD/TxD+)传送数据(TD)(输入到电缆)传送数据(TD)(从电缆输出)4RTS(TTL电平)数据终端就绪(DTR)(不用)5
地(RS-232逻辑地)地(RS-232逻辑地)6未连接数据设置就绪(DSR)(不用)724V电源发送请求(RTS)(不用)发送请求(RTS)(从电缆输出)28RS-485信号A(RxD/TxD-)清除发送(CTS)(不用)9协议选择振铃指示(RI)(不用)

1. DCE与DTE模式在电缆上用DIP开关5选择,开关位置在“ON"时为DTE模式,在“OFF"时为DCE模式。
2. RTS信号可以用DIP开关6在两种状态间选择:开关为“ON"时为“发送 时为1 ";开关为“OFF"时为 “总是为1"。

 上述的“本地"模式相当于“DCE"模式;“远程"模式相当于“DTE"模式。

 所谓DTE和DCE是RS-232通信中的一对设备,参见PC/PPI电缆的DTE/DCE设置。

2.4 PC/PPI电缆与CPU连接

以RS232/PPI电缆为例:步:打开Communications(通信)界面

在Micro/WIN主界面的左侧浏览条中用鼠标单击Communications(通信)图标;或者在指令树、View菜单中打开通信设置界面:


图6. 通信设置界面

图中:

通信设置区
Local(本地)显示的是运行Micro/WIN的编程器(PC机)的网络地址。默认的地址为0。
使用Remote(远程)下拉选择框可以选取试图连通的远程CPU地址。缺省的地址为2。

选中此项可以使通信设置与项目文件一起保存

显示电缆的属性,以及连接的PC机通信口

本地(编程器)当前的通信速率

选中此项会在刷新时分别用多种波特率寻找网络上的通信接点

显示当前使用的通信设备,鼠标双击可以打开Set PG/PC Interface界面,设置本地通信属性

鼠标双击可以开始刷新网络地址,寻找通信站点

第二步:设置PC/PPI电缆属性

 

使用ProSave软件备份/恢复

 

使用备份功能,备份出来的文件是不能查看和修改组态的,这个文件只能恢复到相同订货号的设备上。

选择操作系统“开始"菜单 > 所有程序 > Siemens Automation > Simatic > ProSave,打开ProSave软件。在“常规"选项中,选择设备类型,连接方式。所有能下载的方式都能做备份恢复,电缆以及下载参数设置和下载是一样的。

 

选择“备份"选项,选择备份类型,点击“开始备份"。生成的备件文件存放在“另存为"路径下。

 

选择“恢复"选项,在“打开"下面选择之前备份的文件,点击“开始恢复"。

在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与标准报文1配合使用),进行速度控制:

注意:功能块管脚HWIDSTW及HWIDZSW的赋值请参看下图:


 

4. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

 

输入信号类型含义EnableAxisBOOL=1,驱动使能AckErrorBOOL驱动故障应答SpeedSpREAL转速设定值[rpm]RefSpeedREAL驱动的参考转速[rpm],对应于驱动器中的p2000参数ConfigAxisWORD默认设置为16#003F,说明参看下表HWIDSTWHW_IOV90设备视图中报文1的硬件标识符HWIDZSWHW_IOV90设备视图中报文1的硬件标识符

ConfigAxis的各位说明:
 

 

位默认值含义位01OFF2位11OFF3位21驱动器使能位31使能/禁止斜坡函数发生器使能位41继续/冻结斜坡函数发生器使能位51转速设定值使能位60打开抱闸位70速度设定值反向位80电动电位计升速位90电动电位计降速

输出参数:

 

输出信号类型含义AxisEnabledBOOL驱动已使能LockOutBOOL驱动处于禁止接通状态ActVelocityREAL实际速度[rpm]ErrorBOOL1=存在错误StatusINT16#7002:没错误,功能块正在执行 
16#8401: 驱动错误 
16#8402: 驱动禁止启动 
16#8600: DPRD_DAT错误 
16#8601: DPWR_DAT 错误
 DiagIDWORD通信错误,在执行SFB 调用时发生错误

方法三 PLC通过IO地址直接控制V90 PN

此种控制方式无需的程序块,直接给定速度。V90使用标准报文1,项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度。
V90的输出地址可从设备视图中查看:

在OB1中调用MOVE命令,发送对驱动的控制字及速度给定:

1. 通过个控制字进行驱动器的起停控制(16#047E->16#047F)
 


2. 通过第二个控制字可以电机运行的速度(十六进制16#4000,即十进制的16384对应 p2000 速度参数值)

例如,V90 PN的p2000=3000rpm,如果SpeedSetpoint设置为十进制的8192(即十六进制的16#2000),则表示速度给定为1500r

西门子存储卡6ES7954-8LF03-0AA0

TIA下分配设备名称
 

做Profinet通讯的站点需要通过设备名来识别,于是需要对相关站点分配相应的设备名,操作如下。

在网络视图下,用右键点击PN网络,在弹处的菜单中选择分配设备名称选项。

在弹出的分配PROFINET设备名称窗口内,依次选择要分配的设备名称、PG/PC接口的类型、PG/PC接口,并点击更新列表按钮,在更新出来的可访问节点中选择需要被分配的相应设备,点击分配名称按钮。 

分配设备名称操作完成后,在可访问节点中可见到确定的状态,并在在线状态信息栏中可见到相应信息,然后点击关闭按钮关闭本窗口。 



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