西门子6ES7211-0BA23-0XB0参数规格
在程序中可以使用变量，是s7系列plc的特点之一。在s7中使用变量可以实现以下功能。
(1)增加程序的通用性
在plc程序设计阶段，为了提高程序的通用性，可以通过变量使得同一逻辑块用于不同的控制场合。
例如：对于图11-2.2所示的逻辑块，假设其功能为实现逻辑运算c=b.a; d-d+l，并且采用变量进行编程。
调用该逻辑块时，若对变量a赋值为io.1、变量b赋值为i0.2、变量d赋值为mw10、变量c赋值为qo.1时，程序的执行结果为：
qo.1=10.2.io.1；
mw10 - mw10+l。
调用该逻辑块时，若对变量a赋值为il.l、变量b赋值为i1.2、变量d赋值为mw20、变量c赋值为ql.l时，程序的执行结果为：
ql.l=11.2．il．l；
mw20= mw20+l。
(2)便于程序检查
使用了变量后，在调用该逻辑块时，在调用指令中可以显示该逻辑块所需要的相应输入、输出信号（见图11-2.3），以方便程序设计与检查。
由于s7对变量与符号地址有规定的格式要求，因此，在图11-2.3中已经将图11-2.2所对应的逻辑块变量a、b、c、d分别采用了符号地址in a、in-b、out_c、inout d进行编程。
1．赋值表显示
在调试时使用赋值表，主要是查看某一信号是否已经被使用，是否有未使用或遗留的输入点，或者有可以供使用的标志寄存器等内容。
赋值表( assignment)的显示页面如图14-1.6所示。图中打“×”的信号表示已经在程序中使用，未打“×”的信号表示未使用。
当存储器或者信号以字节、字、双字形式使用时，显示区内为蓝色显示。
2．赋值表设定
同样，当程序较复杂时，如果在赋值表中显示全部plc信号的情况，显示内容会显得很大。假如在检查程序时仅仅需要对部分信号进行检查，可以使用step7的过滤器功能进行筛选、设定。
赋值表设定步骤如下：
①在赋值表中执行菜单命令“view”一“filter”，打开设定页面（见图14 -1.7）：
②在设定页面中选择赋值表选项。
赋值表选项设定可以设定如下内容：
信号显示的范围（assigned areas only）：可以选择显示的信号类型与地址范围。在信号类型前通过“√”选定对象，并在输入框内输入需要显示的地址。
如：在输入信号(bbbbb)输入框中输入“*”为显示全部输入信号；输入0～10表示显示ibo～ibio;输入20表示只显示ib20等。
赋值表显示的信号类型只能是输入信号i (bbbbbs)、输出信号q(outputs)、标志寄存器m(bitmemory)、定时器t(timers)、计数器c(counter)。
也可以直接装载默认的设定( load default setting)，或者将所选择的内容作为默认设定(save asdefault setting)。
一、项目所需设备、工具、材料
见表12-1。
表12-1 项目所需设备、工具、材料
二、训练内容
1、项目描述
APV是某催化剂厂从丹麦引进的喷雾干燥设备，用于对半合成车间的产品重油催化剂进行喷雾干燥，其点火系统的控制要求如下：点火前的一切准备工作（含工艺操作）就绪后，可在控制室内自动点火或就地手动点火，首先接通点火器，随即开启点火电磁阀，监测点火火焰（手动操作时无）。有火焰，则开启主燃气阀，断开点火器；等待几秒钟，若仍有火焰，切除点火电磁阀，若无火焰，则切除点火电磁阀和主燃气阀。
同时要求实现如下三项安全联锁。（1）火焰自动监控（手动操作时无）：一旦发现火焰熄灭，自动关闭主燃气阀，并发出火焰事故信号；（2）炉出口风温过高安全联锁（自动或手动都要求）：当炉温超过设定值时，温度记录仪外送触点接通，关闭主电磁阀，并发出炉温过高事故信号；（3）燃气压力过高或过低安全联锁：当燃气压力低于或高于某设定值时，由燃气压力开关自动关闭主燃气阀 ，并发出燃气压力过高或过低的事故信号并伴随出现火焰故障事故信号。
正常停车，可将复位开关拨到断开位置或将自动/手动选择开关置断开位置（还要切断燃气阀电源，这一点不在程序内考虑）。
2、实训要求
2.1输入和输出点分配表
见表12-2。
表12-2 输入和输出点分配表
2.2 PLC接线图
见图12-4所示。实训时，BT-291 、TIRAS 、PASS-224、 PASS-225均用钮子开关代替。TB 、ZF、 DF、 BT均用指示灯代替。
2.3 程序设计
见图12-5所示。为了减少继电器数量，简化硬件接线，充分利用PLC的功能，无论是自动点火还是手动点火均通过PLC进行。采用跳转指令实现控制室内自动点火与就地手动点火的切换。用主控指令实现当选择开关置于自动位置时控制整个自动点火过程。燃气压力高于某极限值时，Y7发出报警信号，用SET指令自保持，当选择开关置于断开时，Y7复位。
2.4 运行并调试程序
(1)将图12-5梯形图程序输入到计算机。
(2)按图12-4所示连接好PLC的输入与输出端，将PLC与计算机连接好。
（3）对程序进行调试运行。
a.手动操作： SA置X1，观察HL2；按下SB3观察TB；按下SB1观察DF；按下SB2观察ZF；将S1合上，按下TIRAS观察ZF。将S1断开。
b.自动操作：将S1合上，将SA置X0，观察HL1、TB、DF是否按自动程序运行；在SA置X08秒钟之内，将BT-9合上，观察ZF（模拟灯熄灭）HL4及HL6是否亮，再将TIRAS合上，观察ZF及HL4，然后将TIRAS复位即断开；将PASS-224合上，观察ZF及HL4，然后将PASS-224复位；将PASS-225合上，观察ZF及HL4，然后将PASS-225复位。
c.将S1断开或将SA置断开位置，观察各输出的现象。
一、简介
压瓦机是由放料、成型、后成型切割组成生产的机器，本程序主要介绍成型后通过模具进行冲孔和切断。PLC追剪冲切相对于原来的停切停冲方式大大提高了生产效率，相对于带追剪功能的伺服可以更方便的设置版型。
二、工艺要求
程序可以设置两种版型，如下图所示。两孔版型要求总长a可以设定，切口到孔的间距a1和a3可以在300mm到800mm范围内任意设定。三孔版型要求总长b可以设定，间距b1=b4、间距b2=b3,间距b1、b4可以在450mm到800mm范围内任意设定。设备丝杠长度550mm，切刀模具和冲孔模具间距277mm，切刀和冲孔完成一个冲孔或切断动作时间在0.6S，设备要求速度17m/min。
三、方案分析
该控制系统采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机采用LX3VE-1412MT。
简要方案如下：根据客户要求速度17m/min,切刀或冲孔动作时间0.6S，需要的同步区要大于170mm
再加上切刀和模具间距277mm，不能做成追剪的每次回原点，需要多段追剪后返回。
两孔动作顺序，如下图两孔速度位移曲线。段追剪切刀齐头。第二段等待到达要求的冲孔位置启动冲孔。第三段由于前两段已经到达丝杠的大形成，需要返回一段距离。第四段到达第二个冲孔位置启动冲孔。第五段返回原点。两孔动作按照段到第五段周期运行。
三孔动作顺序，如下图三孔速度位移曲线。段追剪切刀齐头，第二段到达个冲孔位置启动冲孔，第三段返回一段距离，第四段达到第二个冲孔位置启动冲孔，第五段返回一段距离，第六段到达第三个冲孔位置启动冲孔，第七段返回原点。三孔动作按照段到第七段周期运行。
两孔速度位移曲线
三孔速度位移曲线
四、程序简要介绍
HMI程序：图1为运行的监控画面，图2为版型的选择设置，客户不需要了解PLC程序内部怎么设计只需要设置自己想要的版型就可以。
图 1
图 2
PLC程序：分为主程序，曲线生成，计算和动作控制。
主程序部分程序，电子凸轮指令。
曲线生成主要包括两孔版型生成曲线和三孔版型生成曲线。
五、工程总结
1、本程序可以满足客户的速度要求和版型要求并且误差在1mm以内。
2、画面程序简单不需要设置复杂的参数只需要设置简单的版型就可以。复杂的计算全部放到PLC里面进行处理。
3、通过PLC追剪冲切比原来的停止冲切大大提高了效率和精度。
4、PLC追剪控制系统比伺服本机带的电子凸轮更方便设置不同的版型不同的尺寸。