西门子6ES7222-1BF22-0XA8参数规格

手机版链接：https://m.trustexporter.com/cz12441923.htm
西门子6ES7222-1BF22-0XA8参数规格如何用西门子控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现？一、连接如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的plc i/o点电气连接。图1 主回路、控制回路图2 控制回路图3 plc i/o点电路说明：1、 电机有遥控/就地两种控制方式，由转换开关-s00进行转换；2、 就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于测试电机的功能、状态，所以一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；3、 遥控即由plc进行电机的启停控制。plc的输出点（q1.0、q1.1）控制的线圈，从而控制-k01、-k02的吸合，达到控制电机启停的目的。4、 电机启停的使能有很多种方法，为方便讨论，这里选用两个自复位按钮（-s11、-s12）作为启动使能，-s13用作电机停止信号。由于电气控制回路较为简单，这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。表1 器件及功能说明二、电气连接由于控制逻辑比较简单，这里就不画控制流程图了，具体控制程序如图4、图5所示。图4 扫描输入信号状态图5 正、反转延时启动控制以正转控制为例，其控制过程如下：1、 按一下下-s11按钮，plc的i0.2输入一个脉冲信号，经过"sr"触发器（复位优先），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；2、 "#order"的高电平启动延时定时器t10，延时10s后，"#run_order"为1；3、 由于"#run_order"和"#fwd"同时为1，则"与"运算后的q1.0也为1，正转命令发出，电机正转运行；4、 在上述过程中的任何时候，停止按钮-s13按下，i0.4输入的脉冲信号会使"#fwd"变为0，此时，若电机正转，则电机停止运行；若仍处于计时状态，则计时器停止计时，直到下次有启动信号时，在重新计时。================需要注意的问题：1、 由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；2、 i0.0、i0.1分别为电机正、反转的状态反馈信号，当正转命令q1.0=1时，若一定时间后i0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制令q1.0=0，且向系统报错。由于驼子太懒了，这部分功能就不做了，留到wincc部分再一并加以讨论。三、测试当遇到一个项目需要编写程序时，大家往往感觉无从下手。逻辑条理不清晰，容易导致出错。那么，我就说一说，我在编写梯形图时的经验设计法。数字量控制系统又称开关量控制系统，控制系统就是典型的数字量控制系统，可以用设计继电器的方法来设计比较简单的数字量控制系统梯形图，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断的修改和完善梯形图，有时需要反复的调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，后才得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可循，具有很大的试探性和随意性，后的结果不是唯一的，设计所用的时间，质量和设计者的经验有很大的关系，所以把这种设计法叫经验设计法，使用较为简单的电路。例如用经验设计法，编写起保停电路，如何增加控制条件？在日常的编程中，涉及到的起保停电路，是非常多的，所以着重讲解一下，虚线框的i0.2可以理解为，当运转到某一位置时的（常闭）型接近开关，运转到此位置，就会停机。而虚线框中i0.4 多点启控，也能启动电动机。大家可以根据自己的需要，适当的增加不同的条件。再举一个例子，用定时器设置延时接通延时断开后举一个示例，用定时器设计输出脉冲的周期和占空比可调的振荡电路（闪烁电路）左边和右边，两种编程方法，灵活性较强，但是相对而言，右边的编程更加好一些。西门子产品s7-1200主要由cpu模块（简称为cpu）、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成，各种模块安装在标准导轨上。s7-1200的硬件组成具有高度的灵活性，用户可以根据自身需求确定的结构，系统扩展十分方便。1、cpu模块s7-1200的cpu模块（见图1）将微处理器、、数字量输入/输出电路、模拟量输入/输出电路、profinet以太网接口、高速运动控制功能组合到一个设计紧凑的外壳中。每块cpu内可以安装一块信号板（见图2），安装以后不会改变cpu的外形和体积。微处理器相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出，存储器用来储存程序和数据。s7-1200集成的profinet接口用于与编程计算机、（）、其他plc或其他设备通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。图1 西门子s7-1200 plc图2 西门子s7-1200 plc安装信号板2、信号模块输入（bbbbb）模块和输出（output）模块简称为i/o模块，数字量（又称为开关量）输入模块和数字量输出模块简称为di模块和do模块，模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为ai模块和ao模块，它们统称为信号模块，简称为sm。信号模块安装在cpu模块的右边，扩展能力强的cpu可以扩展8个信号模块，以增加数字量和模拟量输入、输出点。信号模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和cpu的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力等来的数字量输入信号。模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号，或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信号。数字量输出模块用来控制、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制电动调节阀、等执行器。cpu模块内部的工作电压一般是dc5v，而plc的外部输入/输出信号电压一般较高，例如dc24v或ac220v。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏cpu中的，或使plc不能正常工作。在信号模块中，用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离plc的内部电路和外部的输入、输出电路。信号模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。3、通信模块通信模块安装在cpu模块的左边，多可以添加3块通信模块，可以使用点对点通信模块、profibus模块、工业远程通信模块、as-i接口模块和io-bbbb模块。4、simatic hmi精简系列面板与s7-1200配套的第二代精简面板的64k色高分辨率宽屏显示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in这4种，支持垂直安装，用tia博途中的wincc组态。它们有一个rs-422/rs-485接口或一个rj45以太网接口，还有一个usb 2.0接口。usb接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪，可用优盘实现数据记录。5、编程软件tia是totally integrated automation（全集成自动化）的简称，tia博途（tia portal）是西门子自动化的全新工程设计软件平台。s7-1200用tia博途中的step 7 basic（基本版）或step 7 professional（版）编程。