西门子模块6ES7212-1BB23-0XB8常规现货 0 引言
先进的电梯远程监控系统可以远程在线随时掌握电梯的运行情况,检测电梯故障,因而可大大tigao电梯发生故障时的修复速度。将新型控制系统应用于电梯控制及远程监控,不仅是现代楼宇大型化和高层化的发展要求,而且是目前楼宇智能化发展的迫切需要。
1 PCC-可编程计算机控制器概述
PCC(ProgrammableComputerController)是奥地利贝加莱公司推出的可编程计算机控制器,它除了具有PLC的所有功能外,还具有通用计算机的强大的数据处理能力、高运算速度和大存储容量。PCC的明显特点在于其类似大型计算机的分时多任务操作系统和多样化的应用软件运行平台。如图1所示,PCC应用了系统总线与I/O总线分离的总线技术,存储器、处理器、远程主站、网络模块等运行在系统总线上；I/O总线上的模块主要用于机器或系统接口,如数字量和模拟量I/O模块、定位模块、智能I/O处理器等。PCC具有网络通信的能力,如B&R2003、2005、2010等都可以进行RIO、以太网、CANBUS、PROFIBUS、NET2000等网络通信。
2 电梯远程监控的功能
电梯远程监控所应具备的功能包括:故障监测、语音服务、监控服务、远程保养和诊断。各功能所包括的内容为:
(1)故障监测内容:关人故障、安全装置动作、电源异常、控制系统异常、门开闭异常、不能启动故障。
(2)语音服务:与监控中心直接通话引导语音、乘客被困在轿厢时轿厢内自动播放安抚语音。
(3)监控服务:24小时全天候联网监控、受困乘客与监控中心直按通话、监控中心与轿厢乘客主动通话、故障情报分析、维修人员工作反馈。
(4)远程故障诊断内容:各楼层门开关工作状态、各楼层门安全开关动作状态、各楼层召唤按钮动作状况、轿厢各按钮动作状态、轿厢安全触板动作状态、轿厢门安全开关动作状态、极限开关动作状态、平层误差状况、超载开关状态。
图1 PCC系统总线与I/O总线分离的结构框图
3 PCC控制电梯的远程监控系统体系构成
远程监控是利用计算机网络集中监控,既能掌握用户电梯的运行工作状态,又能在用户电梯发生故障时及时处理和排除故障。远程监控系统由现场信号采集/发送子系统、信号传输子系统、监视中心子系统三大环节组成。信号的采集直接来自电梯控制中心,各个电梯(现场)与监视中心之间的联系通过公用电话网进行传送。其主要功能有:电梯紧急故障时应答远程电梯轿厢内受困人员的询问;查询紧急状态电梯的有关信息；非定期的特定要求电梯的数据查询请求；根据初步的故障分析,统一调度管理安排技术人员赴现场维修服务等。
PCC控制电梯的远程监控体系结构如图2和图3所示,各台电梯的PCC从站完成对电梯运行控制和运行状态的数据采集,PCC主站通过现场总线PROFIBUS与各控制从站进行通信。并将采集到的电梯运行数据发送到本地终端计算机。远程终端计算机通过Internet网络与本地终端计算机相连,执行对各电梯(现场)的远程监控。
图2为PCC控制电梯的远程监控系统,系统中PCC主站与下位机PCC从站之间采用RIO(远程扩展)方式进行通信,PCC主站通过各PCC从站完成对各电梯的运行控制及其运行数据采集任务；PCC主站与上位机本地终端计算机之间采用PROFIBUS方式进行通信,PCC主站将采集到的电梯运行数据信息传输到本地终端计算机；本地终端计算机与远程终端计算机之间通过公用电话网络进行通信,远程监控中心得到电梯运行数据信息后,通过监控中心的故障诊断专家系统对数据信息进行处理,并根据诊断结果将相应的紧急处理控制指令通过公用电话网络发送到本地终端计算机,由PCC主站将控制指令传送到对应的PCC从站,完成对电梯运行故障的紧急处理。
图2 PCC控制电梯的远程监控系统组成结构图
图3为PCC从站电梯的主控制系统,其控制功能有:采集轿厢外上/下呼梯信号、轿厢内选层信号、轿厢位置信号和电梯门状态信号,通过对这些信号的综合分析处理和判断,决定轿厢的运动方式后,将控制指令发送给VVVF变频器、主回路接触器、轿厢开关门电路、运行状态显示电路和抱闸电路,完成优服务。
图3 PCC从站电梯主控系统图
4 PCC控制电梯远程监控系统对故障信号的采集
微机控制电梯的故障信号是通过信号采集器来采集受监控电梯设备的运行信号、层楼信号、安全回路信号,在整个远程监控系统中每台电梯需要设置一套信号采集器,与本地终端计算机进行串行通信。PCC控制电梯的故障信号可以通过系统的各控制从站PCC来采集,不需要增加信号采集器。
电梯的远程监控系统要完成远程监控的任务,需要采集以下信号:快车信号、慢车信号、上行信号、下行信号、轿厢位置信号、开门信号、关门信号、开门限位信号、关门限位信号、门锁信号、检修信号、司机(或自动)信号、重复开门信号、重复关门信号、直驶信号、超载信号、门区信号、上行减速信号、下行减速信号、上行强迫减速信号、下行强迫减速信号、上行方向限位信号、下行方向限位信号、轿顶安全窗开关信号、轿顶急停开关信号、安全钳开关信号、轿厢限速器开关、热保护继电器信号、各层楼层门锁开关信号、轿门锁开关信号。
为了确保采集的信号不影响电梯控制系统的正常工作,信号采集一般采用并联引出法,即各控制从站的PCC除了执行对本台电梯的运行控制外,还负责采集本台电梯的运行信号、层楼信号、安全回路信号。因为电梯控制系统的输入和输出都是数字量信号,所以其信号采集不需要专用的A/D转换信号采集装置,而是可以通过PCC远程扩展主站模块和各个PCC远程扩展从站的通信,由PCC主站通过软件控制程序读取各个PCC从站I/O模块的状态来完成故障信号的数据采集。
5 结论
将PCC-可编程计算机控制器这一自动化产品的新锐应用于电梯控制,PCC从站和主站和本地用户终端计算机之间通过CAN总线技术进行数据通信,利用互联网通信技术将远程控制计算机和本地用户终端连接从而实现对PCC控制电梯的远程监控,在线掌握电梯的运行情况,实时在线检测电梯运行故障,确保电梯安全运行,是现代楼宇智能化的发展要求。
在粘胶纤维的生产中，一道过滤和二道过滤反洗后的废胶再经废胶滤机回收后，仍然会产生部分的废胶，其主要成分为粘胶、碱液、残渣等。大部分厂家将此废胶排掉，不再加以回收利用，这样不仅会造成原料的浪费，也不利于环境保护。我公司利用DBP一50型离心机实现了对废胶的充分回收，降低了生产成本，减少了对环境的污染。生产实践表明，经废胶滤机过滤后放弃的废胶，用DBP一50型离心机充分分离其固体残渣，仍可使之达到回收再利用的目的。
1DBP一50型离心机结构及分离原理
图一：离心机结构
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DBP一50型离心机初应用于啤酒制造业生产中，主要用于成熟啤酒的预澄清和麦汁的澄清，对“啤酒一酵母”或“麦汁一凝固物”进行液一固二相分离。我公司引入此设备并稍加改造，将其应用于粘胶制备生产线的废胶回收，效果很好。它的主要构造为机械传动机构、分离筒、进出液装置及配水装置。如图一所示。
DBP一50型离心机为碟片式分离机，离心机内部的分离筒内装有一组碟状分离盘，将分离筒的容腔隔成许多很薄的空间。当废胶进入高速旋转的分离筒时，废胶液体在薄层空间内的流动为层流，速度分布呈抛物线状，即在锥表面的液流速度为零；而固体微粒在薄层空间内受到离心力、液流粘滞阻力和液流作用，只需经过极短距离就能到达上一片分离盘的内锥表面而不被液流带走。此时，固体微粒在离心力的作用下，沿碟片组的内锥表面滑出薄层空间进入容渣腔，至一定时问后由排渣口排出。而分离后的胶水混合物沿碟片组向内运动流向粘胶回收出口，后沿回收出口排出进行回收。
2离心机控制措施
DBP-50型离心机采用了自动化程序控制排渣操作，即在不停止进料和分离工作正常进行的同时，周期性地打开排渣活塞，使积聚在分离筒容渣腔内的固体微粒及少量液体借助离心力的作用由排渣口喷射出去，实现自动排渣操作。
我公司共有DBP一50型离心机四台，采用一台PLC控制。单台离心机的工作过程为：
启动离心机达到稳定转速，大约需5—6min，然后打开密封水阀使分离筒密封，再打开进料阀并调整至所需liuliang，此时离心机开始进行正常的分离工作，分离时间定为300s。当分离时间到达后，打开开启水阀，借助水流产生的压力打开排渣活塞进行排渣，时间为3s。关闭开启水阀，停止排渣并进入下一个循环。在整个循环过程中，密封水阀常开，形成液体密封。程序控制如图二所示。
图二：程序控制
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我公司利用DBP-50型离心机回收废胶，自投入运行以来单台平均24h回收废胶15m，这不仅大大降低了成本消耗，而且减少了污染，社会效益和经济效益显著。
图1给出了钻削加工时刀架的运动示意图。刀架开始时在限位开关X4处，按下起动按钮X0，刀架左行，开始钻削加工，到达限位开关X3所在位置时停止进给，钻头继续转动，进行无进给切削，6s后定时时间到，刀架自动返回起始位置。
在电动机正反转控制梯形图的基础上，设计出满足要求的PLC外部接线图和梯形图（见图2和图1）。为使刀架的进给运动自动停止，将左限位开关X3的常闭触点与控制进给的Y0的线圈串联。为了在左限位开关X3处进行无进给切削，用X3的常开触点来控制定时器T0的线圈，T0的定时时间到时，其常开触点闭合，给控制Y1的起保停电路提供起动信号，使Y1的线圈通电，刀架自动返回。刀架离开X3所在位置后，X3的常开触点断开，T0被复位。刀架回到X4所在位置时，X4的常闭触点断开，使Y1的线圈断电，刀架停在起始位置。
(5)交流伺服驱动器：ASD－B1521（交流伺服驱动器内置PID控制，工频切换顺序，停电减速停止控制等功能）。
3.3数控加工流程设计
图2为自动流程框图，自动运行条件若满足，按启动机台便在自动运行中循环运转，直到按停止进入停止流程，或者出现重要报警或紧急复位时自动运行终止。
3.4PLCI/O接口定义
3.5工件台伺服控制运动曲线
伺服控制的运动直接影响到成品规格和质量。图3是交流伺服驱动器：ASD－B1521伺服所拖动的工件台的运动曲线。每个步骤的速度和量根据实际的材料或尺寸不同会有所改变，达到快速高效又要。
图3工件台伺服控制运动曲线
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3.4砂轮磨损自动补偿
磨床砂轮（刀具）自动化修整是重要并且是必要的数控功能。砂轮在连续磨削零件的时候，砂轮本身也会被磨损，尺寸会发生变化，所以在自动磨零件得时候需加入砂轮的技术性修整（自动磨好若干个零件后修整一次砂轮），砂轮的尺寸变化，零件的磨削起点也得跟着变化，正常情况下，砂轮会修整到磨损砂轮直径的时候自动运转停止，提示换新砂轮。除了自动过程中的技术性修整，连续修整也是必要的，连续修整可以让砂轮直接修整至指定尺寸。砂轮磨损自动补偿流程如图4所示。
图4砂轮磨损补偿流程
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4结束语
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外圈滚道磨床项目已经在无锡某磨床厂开发成功。项目采用中达产品及自动化方案生产了多种型号的磨床，并以出售各地，运行状况良好。实践证明中达整合产品足以满足系统控制要求并能充分发挥设备性能