6ES7253-1AA22-0XA0参数规格

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一、简介
恒压供水是一种水利系统的供水方式。供水是国民生产生活中不可缺少的重要一环。传统供水方式占地面积大，水质易污染，基建投资多，而主要的缺点是水压不能保持恒定，导致部分设备不能正常工作。恒压供水能够保持供水压力的恒定，可使供水和用水之间保持平衡，即用水多时供水也多，用水少时供水也少，从而提高了供水的质量。
二、工艺要求
1、水压自动控制：用PLC的PID功能调节变频器。           
2、水压手动控制：可切换到手动，人为控制水压大小。

3、压力检测：实时监测水管内的压力值。

三、方案
选型：LEVI-700LK,LX3V-1208MT-A，LX3V-2AD2DA-BD。
1、选用LEVI-700LK触摸屏，用来实现设备的操作、数据调整与监控。
2、PLC选用LX3V-1208MT-A，LX3V-2AD2DA-BD，实现外部信号的输入、压力采集、水压的控制等。
3、通过调节变频器的频率，来控制水压。
4、通过变频器的频率判断，来切换两台水泵的启停。
优势：维控LEVI-700LK触摸屏显示直观、反应灵敏、操作方便。
LX3V-1208MT-A，PID调节压力，带PID自整定功能，使用简便，控制精度高。
LX3V-2AD2DA-BD，可以采集模拟量，分辨率高。
四、程序简要介绍（部分画面）
1、运行主画面：此画面为运行画面，主要是显示当前频率、压力和当前工作状态。

2、参数画面：此画面主要是系统参数的调整。

3、PID参数画面：此画面主要是温度和液位的PID参数，可以进行自整定操作。

4、数据记录查询画面：此画面主要是手动操作，对系统的各个部分单独控制。

PLC部分程序
模拟量输入与输出

PID控制压力部分

五、工程总结 
1、用LX3V-2AD2DA-BD板，接收压力传感器给出的模拟量，根据传感器的量程换算出对应的压力值，将PID的输出值变换成模拟量来控制变频器的频率。
2、PID控制压力的应用，可以利用自整定功能来整定出合适的P值、I值、D值，如果整定出的效果不理想，可以手动调整一下P值、I值、D值。
3、变频与工频切换时，需留有一定的切换间隔时间。

1.行业介绍

一次性塑料杯、塑料碗开始广泛传播始于上世纪70年代末，凭借其便捷、卫生等特质，使其在餐饮业备受器重。塑料杯和塑料碗制造业的快速发展主要是因为这些塑料制品是方便和省时的。目前，塑料杯和塑料碗广泛应用于饮料店、热冷饮店、奶茶店、酒店、餐厅和咖啡店，提供各种塑料杯装的外带饮品和现场使用。

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，该设备被广泛应用于一次性塑料杯制造领域的取杯自动化作业，可以快速从一次性塑料杯成型机中取出并叠放到设定数量。很好的提高了生产效率、节约了人工成本，降低了劳动强度、改善了生产环境。

工作原理：制杯机取杯机械手通过伺服电机来进行XY轴控制手臂前进到成型机模具中，通过真空发生器来吸取塑料杯，取出后通过设定参数叠放到输送带上，通过输送带传送到包装机上进行包装。

2.系统设计方案

2.1方案背景

制杯机取杯机械手是根据传统的人工拾取叠放塑料杯设计开发的一款全自动的取杯叠放设备，相对于人工操作叠杯，自动取杯机械手更快，叠放精度更高，无人工接触更加卫生。全自动制杯机取杯机械手控制多采用PLC控制系统，PLC不但能满足客户的控制要求，而且系统稳定性好、可操控性高。本文主要以永宏PLC在制杯机取杯机械手上的应用为背景，对该方案的硬件设计、软件设计和实施结果（应用效果）进行了详细的阐述和说明。

2.2 客户需求

根据机械结构和工艺要求，客户要求拥有以下功能，首先要求可进行手动控制步进电机、气缸等，有模拟启动和单独停机功能，HMI显示当前当前机械手运行状态、主机当前角度显示等功能。总而言之，制杯机取杯机械手既需要很好的实现多种控制要求，同时也需要很好的实现多种工艺要求。制杯机取杯机械手具体工艺及功能要求下表。

3.硬件配置

制杯机取杯机械手组装机需要控制2个伺服电机和1个变频器以及多个气缸。所以采用1台FBs-40MCT2-AC（主机）作为整台设备的控制系统；并使用1个FBs-B2DA（模拟量板）进行PLC对变频器的频率控制；上位机采用HMI触摸屏界面用于数据监控及参数设置。运动控制采用用伺服驱动及电机和变频器及电机；其它执行单元选用气缸，普通电机等；检测单元选用编码器和接近开关。整套配置方案能够帮助客户节约很多系统成本。整套配置方案能够帮助客户节约很多系统成本。

4.工艺流程

制杯机取杯机械手的工艺流程主要分为四个流程：机械手控制，输送带控制，主机控制，制杯控制。还有辅助的报警功能等。

机械手控制：XY轴伺服电机进行取杯放杯动作。

输送带控制：对叠放好的塑料杯进行传送。

主机控制：控制变频器启停以及频率变化。

制杯控制：塑料杯成型控制。

5.结论（实施结果）

通过现场调试，制杯机取杯机械手组装机具有结构简单、操作简单、便于维护、生产效率高、生产质量高等优点，设备的运行效率为2-3s/板，而且设备在运行过程中运行平稳、生产效率高；从而可以为客户提高生产效率，降低劳动强度，节约人工成本，改善生产环境。该设备在一次性塑料杯领域得到了越来越广泛的应用，以其高速度、高精度、高稳定性和很强的适用性，同时也得到了越来越多的客户认可。

一、设备概述

目前木质家具产品种类繁多，材料消耗量大，工艺要求也较高，为了满足市场需求，科威公司推出了一款专门针对全自动封边机这一机型的专用PLC和一套全新的系统控制方案。无需冗余传感器、温控表跟模块，节约成本的同时也大大提高效率，并且在控制精度上要优于传统的全自动封边机方案。以佳的性价比给客户更好的控制方案。

二、系统配置

三、控制系统

 目前市场上常用方案与科威专用PLC全新方案

（一）市场常用方案

 市场常用全自动封边机方案采用7寸触摸屏、主机用40点通用PLC、温度采集采用温度模块或一块温控表（板材预热无法精度温度）、气缸配合传感器采用延时控制动作。

（二）科威专用PLC方案

 科威PLC针对全自动封边机开发出专用PLC与方案，人机界面采用科威触摸屏HK-B070AX、主机采用科威PLC HP-14M16R-2TC、采用编码器取代冗余传感器，气缸配合编码器可jingque动作。

 对比两个方案，科威PLC主机自带两路温度输入，减少了温度模块的成本，并且可实现胶锅加热与板材预热分别控制的功能，内部优化指令结合编码器方案大大提高精度，并且节约冗余传感器成本。

四、功能介绍

（一）界面介绍

 操作系统支持多语言模式，操作界面主要包括“主控界面”“显示界面”“参数设定”“调试界面”，操作工人只需操控“主控界面”即可，方便简洁；亦可通过显示  界面观测一些指标；“参数设定”及“调试界面”仅供工程人员调试使用，可直接通过触摸屏调试参数，调试便捷。

（二）功能介绍

 本机支持三种段速运行模式，具体速度可设定；满足大部分机型的功能，包括预铣、送带封边、前齐后齐、粗修精修、刮边；可控制两路加热：胶锅加热与板材预热，两路均可达jingque控温效果；支持低温报警等与实时状态监控，确保设备运行安全稳定。

五、总结

 科威推出自带两路控温的专用型PLC，针对封边机行业，合理安排充分利用I/O点数，优化内部指令算法，推出全新的编码器方案，大大提高精度减少故障率的同时也省去冗余传感器的成本，内部自带控温通道比传统的控温模块通过通讯连接反应更迅速，温度采集更实时，也省去温控模块的成本。