6ES7231-0HF22-0XA0规格参数

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6ES7231-0HF22-0XA0规格参数0、引言    GDS（有毒有害气体检测系统）包括可燃气体报警器和硫化氢报警器等，是保障人身安全的安全设备，在工厂里起着举足轻重的作用。目前多采用二次表-报警器进行报警显示。    某罐区有可燃气体报警器10台，硫化氢（H2S）报警器10台，由于导线距离长，且采用的是24芯电缆，在线间形成电容性积累电荷，造成信号干扰，使报警器的二次表因受干扰频繁产生错报，无法正常使用。    由于罐区覆盖面积大，所以信号导线多且杂，而且与220V仪表供电线敷设在同一槽线盒。其中距离较远的几十台报警器的二次表因而受干扰产生错报，具体有两种表现形式：一是频繁产生误报，即一次表指示不超标，但二次表出现高报；二是联报，即一台一次表测得高报信号，却引起多台二次表显示高报，干扰了正常的生产。    可燃气体报警器的信号线不是屏蔽导线，且没有为它单独敷设槽线盒，是导致问题的根本原因。由于现场不能准确判定干扰源，全部更换导线工程量大，投资高。如下图所示：图1  报警器干扰系统结构示意图    但是，全部更换导线浪费大，工程量大，且罐区现场动火危险性高。因此需要摸索一套工程量小的修补方案来解决问题，保护前期投资。                        1、改造方案选择方案一：全部更换受干扰的信号线。重新布槽线盒，更换多线电缆为三芯电缆，每块一次表单独一根电缆。方案二：离现场150米处有一间消防泵房，将20台表的信号线引到泵房，在泵房内安装一台PAC，转换为数字信号集中传送到主操作室，泵房到主操作室只需要拉一根光缆，形成现场数字通讯系统。费用概算如下表：名称数量单价合计工控机1台1.5万1.5万4芯电缆20X150米5.4元1.62万敷设槽线盒150米隔爆箱1个控制器1台1万1万现场机柜1台0.8万0.8万光缆580米18元1.044万元光电转换器2个0.2万0．4万人工费4万合计9万元    评估：因为光缆不怕电磁干扰，所以不受线间干扰影响也能解决问题。但泵房环境对PAC提出严格安装条件：出于安全考虑，必须要将数采控制器和卡件置于隔爆箱内。但密封的隔爆箱散热性能差，夏季高温可能会超出PAC的工作温度范围。     方案三：以上两种改造方案都需要更换电缆，所使用的信号都必须经过二次表转换，且显示为接点信号，不易观察具体报警值，很不直观。    因此，更换一次表为能输出4~20mA电流信号的模拟表，20台共花费14万元。同时，不用二次表显示，模拟信号直接通过原24芯电缆进入主操作室，接入PAC中，用工控机作为上位机显示数据。由于电流信号抗干扰性比接信号强，再加上数采控制器的滤波抗干扰特性，应该能解决信号干扰问题。    评估：此方案避免更换电缆的巨大工作量，而且从质的方面升级了系统，大大tigao了测量的可靠性和自动化水平。但投资较大。     方案四：更换一次表为能输出4~20mA电流信号的三线制模拟表，仍用原24芯电缆。由于每台一次表由四线改为三线，则可将空余出来的一根电缆线作为屏蔽线进行接地处理，让其不要产生多余的电荷从而造成干扰。    另外，在主操作室加装1台20A直流稳压电源来给一次表供电，增大了供电功率，进一步tigao了稳定性。费用概算如下表：名称数量单价合计工控机1台1.5万1.5万控制器1台1万1万稳压电源1个0.2万0．2万人工费1.5万合计4.2万元评估：此实施方案不用二次表作为显示设备，节省费用20X0.4万=8万元。 2、方案验证    综合分析认为，方案四佳。这套方案不但完全利用了现有的电缆线，还把信号的质量全面tigao了，更重要的是这个方案是节省钱的（8-4.2=3.8万元）。但其有效性需要实验证明。如果方案四不理想，那方案三同样也不适用。    如果方案四失败，考虑验证方案二，但要解决PAC的防爆问题，用隔爆箱则带来散热问题。其它三种方案都无法解决问题时，就只有按方案一实施改造。 2．1、方案四系统配置    PAC的硬件选用研华公司的PAC控制器ADAM-5550KW，模拟量采集比较多，此系统在我厂已有多套应用，以其运行稳定成为我们的产品。也因为这台控制器的处理能力比较强，为将来罐区所有的仪表（包括油位、温度、liuliang等计量值）改造也做好了系统容量的准备。     由于监控需要人机界面（HMI）软件选用开物2000，这是一套国产软件，在石化行业有较多应用，在我厂也有多套在用，它有专门针对ADAM-5550KW控制器开发的驱动程序。因为研华公司的ADAM-5550KW控制器运行的是WinCE操作系统，所以这次系统改造中我们暂时还是采用一台研华工控机来运行开物2000的组态软件。待以后有时间时再将组态软件移植到控制器中运行，直接接显示器就可以了。这样能省掉一台工控机的费用。 1、PAC简介    PAC (Programmable Automation lController，可编程自动化控制器) ，是由ARC咨询集团的研究员Craig Resnick提出的，定义如下:----具有多重领域的功能，支持在单一平台里包含逻辑、运动、驱动和过程控制等至少两种以上的功能。----单一开发平台上整合多规程的软件功能如HMI及软逻辑, 使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。---- 软件工具所设计出的处理流程能跨越多台机器和过程控制处理单元, 实现包含运动控制及过程控制的处理程序。---- 开放式、模块化构架，能涵盖工业应用中从工厂的机器设备到过程控制的操作单元的需求。----采用公认的网络接口标准及语言，允许不同供货商之设备能在网络上交换资料。 使用软逻辑PAC控制器的优点：1、强大的PC-baseD 功能：----大容量的存储能力----众多方便、灵活的通讯端口----强大的浮点、数学运算能力----复杂的控制算法（模糊控制）----强大的软件功能，方便增加功能库---内嵌的低成本以太网 2、编程软件：----多任务架构----国际通用编程标准IEC61131-3，----同时支持五种语言编程：梯形图、功能块、ST、IL、SFC等，----编程快速上手，无扰切换 PAC软逻辑控制器—ADAM-5550KW ----CPU AMDGeode GX533(GX2)----I/O 能力8槽----LED 指示灯电源、CPU 和通讯----内存128 MB DDR SDRAM，带 512KB电池备份----1xCompactFlash 卡（内部）---- 操作系统bbbbbbs CE 5.0----实时时钟有²----看门狗定时器有----通讯协议Modbus/RTU 和 Modbus/TCP----多节点数32---- 媒体带RJ-45接口的2X 以太网接口---- 传输速率10M/100M bps (10/100 base-T) 系统部件功能描述备注ADAM-5550KW控制器ADAM-5017AI卡8点模拟量输入，接入一次表4-20mA电流信号研华610H工控机SIEMENS24V直流稳压电源    现场信号直接连接到AI卡ADAM-5017的端子上，用ADAM-5550KW采集到信号值并进行处理后，将数据放入MODBUS存储区；采用MODBUS TCP协议传至工控机，再由开物2000软件完成图形显示。    对ADAM-5550KW编程采用KW-Multiprog开发工具进行PLC程序的编写，硬件配置简单明了，如下所示：图2  改造后的报警器系统结构示意图2.2、方案四应用效果这套方案通过采用研华PAC将现场一次表转换为数字信号集中传送到主操作室，构成数字抗干扰优势代替二次表完成报警功能。方案投用后，原有的强噪信号被有效抑制，干扰幅度不超过0.3%，完全削除了误报现象，增强了系统的可靠性。而且计算机系统比二次表的优势是，数据显示直观jingque，并有历史记录功能，受到工艺操作人员的普遍欢迎。工控机作为显示设备，可以接收更多的数据，为将来的仪表扩建提供了宽裕的硬件平台。工控机的数字量可通过网络将可燃气和硫化氢含量值上传到实时数据库中。由此，我们认为方案4，完全满足了我们的要求，是佳方案。所以就不再验证其它方案了。至此，我们圆满地解决了问题。3、小结通过运行新的高科技含量的计算机和控制设备，只用了少量的投资，就将原有的30万元的设备盘活了，并从本质上tigao了应用效果。而且把改造所需的工程量减到低。此项目的成功实施，得到以下经验：1、对于仪表常遇到的线间干扰的故障处理，提供了新的解决方式，即改用PAC来转换信号，排除干扰。PAC（包括本项目所使用的研华公司的ADAM-5550KW）在信号采集过程中的滤噪功能相当有效，对解决现场干扰提供了避免浪费的修正手段。2、计算机显示技术替代二次表显示是科技进步的必然趋势。工业控制用的计算机可靠性极高，不但处理能力强大，显示形式灵活直观，并且提供对外的实时数据接口。这使控制水平有了质的飞跃。3、本项目中搭建起来的PAC硬软件系统是一个容量很大的平台，可满足将来罐区所有的仪表（包括油位、温度、liuliang等计量值）改造的需要。为罐区自动化水平的tisheng作了准备。 图1  涤纶短丝牵伸联合机示意图 2．  系统组成控制系统组成如图2所示，系统由艾默生CT EV3000矢量型变频器、斩波制动器、制动电阻器、接触器K1、K2、K3、K4及一些快熔组成。四台变频器的直流输出相互连接构成公用直流母线，提供能量在传动直流母线流动的通路，使联合机的同步及制动控制更为灵活、方便。图2  控制系统组成示意图    为确保变频器上电后顺利地挂上DC母线，或是在变频器故障后快速地与DC母线断开以进一步缩小变频器故障范围，使用在该场合的变频器必须要有信号24VDC或干触点信号输出，其输出信号至少包括：（1）READY信号：该信号输出有效则表示变频器无故障，母线电压正常，可以接受启动命令；（2）FAULT信号：该信号输出表示变频器故障。母线上的半导体快速熔断器，额定电压通常可选700VDC，如Bussman的FWP系列或Gouldshawmut的A70P系列，额定电流必须考虑到驱动电机在电动或制动时的大能量，一般情况下可以额定负载的125%电流即可。K为直流接触器，如ABB的EHDB系列，额定电压650VDC，其额定电流同样须根据驱动电机制动时的大电流来定，一 般情况下可以选额定负载的120%电流。3．  控制功能的实现3．1  EV3000变频器的特点EV3000系列变频器是高品质、多功能、低噪声的矢量控制通用变频器，通过对电机的磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了对转矩的快速响应和准确控制，能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行和转矩控制。具有过压、过流、缺相、过热、过载、编码器断线等故障保护功能，支持应急运行。3．2 控制原理控制原理框图如图3所示。其原理是（1）速度给定信号由PLC通过运算后由PROFIBUS总线送给各单元变频器；（2）利用变频器内置PID功能完成PI调节，在实际运行中可根据运行情况适当改变；（3）编码器选用日本光洋高可靠性集电极开路输出型旋转编码器，1000P/R，从而实现闭环运行。3．4 联合机速度控制联合机速度控制以第三牵伸机的速度为基准，通过设定相邻单元机之间的倍率关系，PLC通过运算后由PROFIBUS总线将速度信号送给相应变频器；运行速度、倍率参数的设定、显示均在西门子TP177A触摸屏上实现，大大方便了操作人员修改参数和监视设备运行情况。3．5变频器主要参数设置功能码              设定参数                备注F0.02                   1                  控制方式为闭环控制方式F0.03                   6                  频率设定方式为通讯给定F0.05                   1                  运行命令为端子控制F0.10                   10S                加速时间设定F0.11                   10S                减速时间设定F5.11                   0                  变频器准备就绪F9.00                   4:19200bps          波特率选择F9.01                   0                   数据格式F9.03                   4                   PPO模式选择4   EV3000公用直流母线4．1 EV3000公用直流母线将电压型变频器的二极管整流桥的直流输出端之间连接起来,输入到逆变部分,这种配置称为公用直流母线。EV3000公用直流母线是将多个EV3000变频器的直流输出相互连接形成公用直流母线结构的系统配置，其作用是提供能量在传动直流母线间流动的通路，使一部分处于电动状态而另一部分处于逆变状态，系统的应用更为灵活方便。4．2 公用直流母线的优点当一台单元机处于电动，另一台处于逆变状态时，由于公用直流母线的作用，可使能量在传动直流母线间流通，实现能量的回馈互补，优化系统的动态特性，由于使用公用直流母线可采用单一制动器对多个进行制动，比单个传动单独使用制动单元更经济且维修方便。公用直流母线的中间直流电压恒定，电容储存并联容量大，可以tigao系统功率因数，降低电网谐波电流，tigao系统用电效率。5   结束语EV3000变频器及其公用直流母线在涤纶短丝牵伸联合机中的应用，实现了：（1）一台变频器拖动一台单元机电机，可以准确检测各单元机电机运行状态参数，使联合机系统的控制和保护性能更完善；（2）调速系统可靠性高、控制灵活、操作方便；（3）实现四象限运行，能适应较大牵伸倍率的需要；（4）公用直流母线的使用，优化了系统动态特性，tigao了系统的工作稳定性。