西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8接线方式

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西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8接线方式如果操作期间（在 RUN 模式下）将单个 F 块下载到 F-CPU，而不更新也不下载 F 系统块(F-SB) 和自动生成的 F 块，这样会导致 F-CPU 中出现不一致的安全程序。可采用以下操作步骤应用安全程序中的更改：1. 将安全程序统一下载到 F-CPU 中，并通过将 F-CPU 从 STOP 切换到 RUN 模式激活安全模式（具体操作，请参见 将项目数据下载到 F-CPU (页 275)）。2. 请遵循 变更验收 (页 328) 中介绍的内容进行操作。 在 RUN 模式下更改标准用户程序（S7-1200、S7-1500）更改标准用户程序当 F-CPU 处于 RUN 模式时，无论启用或禁用安全模式，都可以下载标准用户程序中的更改。 F 更改历史记录使用安全管理编辑器的“启用 F 更改历史纪录"(Enable F-change history) 选项，启用安全程序变更的记录功能。F 更改历史记录的行为与标准更改历史记录的行为相同S7-1500对V90 PN进行位置控制的三种方法S7-1500系列PLC可以通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用西门子报文105，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于*控制方式（位置控制在PLC中计算）。? 方法二、PLC使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子报文111，实现相对定位、定位等位置控制功能，这种控制方式属于分布控制（位置控制在驱动器中计算）。? 方法三、PLC使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子报文111，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，但是使用更加简便。 V90 PN配置要点? 对于方法一：设置控制模式为"速度控制(S)"? 对于方法二或三：设置控制模式为"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信报文为西门子报文111? V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。参数保存后需重启驱动器才能生效。方法一 使用标准报文105和工艺对象V90 PN与PLC采用PROFINET IRT通信方式并使用西门子报文105，项目步骤如下：1. 创建项目后，添加新设备S7-1500 PLC2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用HSP)西门子存储卡6ES7954-8LE03-0AA0PCS7 V8.0版本开始过程对象（PO）信息包含在位于Wincc的安装目录下的diagnose文件中的“LicenseLog.xml"中， 计算示例以PCS7 V8.1为例展示如何计算过程对象。在计算过程中请根据实际的PCS7版本选择对应的系数（50或60或90）。示例1：AS Pos数量计算：9 x Motl+2 x SFC = 11个AS POOS Pos数量计算算法1：9 x MotL + 2 x SFC + 1 PO(原始数据)=12个OS PO算法2：OS变量个数:582(MotL)+132(Intlk04)+42(SFC)=759 OS变量OS PO个数：759/90=8.43…=9 Pos两种算法取其中个数多的，所以实际PO为12个PO示例2AS Pos数量计算AS中没有组态过程对象（无带监控和消息的块，无SFC或SFC实例），因此AS Pos为0OS Pos数量计算：算法1：35个手动建立的变量=2 PO（向上取整，>25）算法2：OS变量：198(Intlk04)+35(手动创建变量)=233 OS变量OS PO个数：233/90=2.58…=3 Po(向上取整)两种算法取大的，因此实际按3个PO来算。需要注意的是，算法2的PO数量只在SIMATIC MANAGER的Information对话框中可见。这种方式下，即使Wincc Explorer中显示并没有占用所有的PO数，但是所组态的过程对象数量也有可能超限以太网、工业以太网及Profinet有什么区别？以太网(Ethernet)通常指的是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范，是当前应用普遍的局域网技术。它不是一种具体的网络，是一种技术规范。该标准主要定义了在局域网（LAN）中采用的电缆类型和信号处理方法等内容工业以太网通常是指应用于工业控制领域的以太网技术，在技术上与普通以太网技术相兼容，但对具体产品和应用都有不同要求。由于产品要在工业现场使用，对产品的材料、强度、适用性、可互操作性、可靠性、抗干扰性等有较高要求；而且工业以太网是面向工业生产控制的，对数据的实时性、确定性、可靠性等有*的要求。Profinet 由PROFIBUS组织（PROFIBUS International，PI）推出，是基于工业以太网技术的自动化总线标准。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的内容。 简单的说，以太网是一种局域网规范，工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术，Profinet是一种在工业以太网上运行的实时技术规范。切换到网络视图，并选中新添加的子网“PROFIBUS_1"，在窗口可更改该子网名称和“网络设置"相关参数。示例中选择“传输率"为“1.5 Mbps"，“标识号"为“DP"，如图1-4所示。 图1-4 设置子网的传输率等参数2 组态S7-300 PROFIBUS DP主站在STEP 7 V5.5 SP4中组态一个S7-300站，并插入一个DP主站系统。因为DP从站（CP 1542-5）与DP主站（CPU 317-2 PN/DP）不在同一个工程软件中组态，所以需要将DP从站以GSD文件的形式导入到STEP 7 V5.5 SP4中西门子存储卡6ES7954-8LC03-0AA0信号板所消耗的电流信号板型号订货号电流需求5 VDC (mA)24 VDCSB 1223 2 x 24 VDC 输入/2 x 24 VDC 输出6ES7 223-0BD30-0XB0504 mA/输入SB 1232 1 路模拟量输出6ES7 232-4HA30-0XB01540 mA (无负载)SB 1221,200kHz 4 x 5 VDC 输入6ES7 221-3AD30-0XB04015 mA/输入 +15 mASB 1222,200kHz 4 x 5 VDC 输出6ES7 222-1AD30-0XB03515 mASB 1223,200kHz 2 x 5 VDC 输入/2 x 5 VDC 输出6ES7 223-3AD30-0XB03515 mA/输入 +15 mASB 1221,200kHz 4 x 24 VDC 输入6ES7 221-3BD30-0XB0407 mA/输入 +20 mASB 1222,200kHz 4 x 24 VDC 输出6ES7 222-1BD30-0XB03515 mASB 1223,200kHz 2 x 24VDC输入/2x24 VDC输出6ES7 223-3BD30-0XB0357 mA/输入 +30 mA表7.通讯模块所消耗的电流通讯模块型号订货号电流供应 (mA)5 VDC24 VDCCM 1241 RS2326ES7 241-1AH30-0XB0220---CM 1241 RS4856ES7 241-1CH30-0XB0220---电源需求计算实例以下实例是 PLC 电源计算实例，该 PLC 包括一个 CPU 1214C AC/DC/继电器型、1xSM 1231 4 x 模拟量输入、 3xSM 1223 8 DC输入/8 继电器输出和 1xSM 1221 8DC 输入。该实例一共有 46 点输入和 34 点输出 。电源需求如下表8.所示表8.电源需求计算实例列表CPU 电源计算5 VDC24 VDCCPU 1214C AC/DC/继电器型1600 mA400 mA减系统要求5 VDC24 VDCCPU 1214C， 14点输入---14 * 4 mA = 56 mA1 个 SM 12311 * 80 mA = 80 mA1 * 45 mA = 45 mA3 个 SM 12233 * 145 mA = 435 mA3 * 8 * 4 mA = 96 mA3 * 8 * 11 mA = 264 mA1 个 SM 12211 * 105 mA = 105 mA8 * 4 mA = 32 mA总要求620 mA493 mA等于电流差额5 VDC24 VDC总电流差额980 mA- 93 mA 注意：该 CPU 已分配驱动内部继电器线圈所需的电源，则电源计算中无需包括 CPU 内部继电器线圈的功率要求。由表中可以看出，所选 CPU 已经为 SM 提供了足够的 5 VDC 电流，但没有通过传感器电源为所有输入和扩展继电器线圈提供足够的 24 VDC 电流。I/O 需要 493 mA 而 CPU 只能提供 400 mA。则该系统而外需要一个至少为 93 mA 的 24 VDC 电源以运行所有包括的 24 VDC 输入和输出。常见问题 CPU 提供的 5 VDC 电源能否使用外部电源扩展？答：不能，根据模板 5 VDC 电源使用情况选择合适的 CPU 。  CPU 提供的 24 VDC 电源不够用时，能否使用外部电源扩展？答：可以，根据需要可以选择使用外部电源。  通讯模板（CM）和信号板（SB）是否占用信号扩展模板数量？答：扩展模板仅指信号模板，安装于 CPU 的右侧，共有 8 个扩展槽位通讯模块安装于 CPU 左侧，并不占用扩展模板资源数信号模块安装于 CPU 上侧，每个 CPU 多只能安装 1 个，并不占用扩展模板资源数设计和功能SIMATIC TDC 包括了一个或多个机架，机架上可以插入所需的模块。多处理器运行使性能几乎可以无限扩展。使用可扩缩硬件的模块式系统结构实时操作系统小采样循环周期100us由于具有 64 位构架的 CPU，能够实现高的性能每个机架多可以配备 20 个 CPU 进行同步多处理由于使用了 VME 总线系统可以在 CPU 之间实现*的通讯性能同步耦合多 44 个机架使用 STEP 7 工程组态工具实现了图形组态连续功能图（CFC）和顺序功能图 SFC（顺序功能图）C语言，功能块生成器 SIMATIC TDC 是一款模块式多处理器系统，由一个或多个机架构成。机架配备有 CPU、I/O 模块和通讯模块  UR5213 机架电磁屏蔽 19" 的 UR5213 机架允许具有大能力储备的硬件的可扩缩式的扩展。适合于安装在墙上和机柜安装，带有一个集成电源，电源带有有源冷却和内部监视装置。通过插入多 20 个 CPU 或者把多 44 个机架连接起来以提高性能。 中央处理单元 CPU551中央处理单元 CPU551 适用于具有非常高的计算要求的开环和闭环控制任务。CPU 根据可调的扫描间隔可以确保实现严格的循环处理。 I/O 模块 SM 500SM500 I/O 模块可以为连接数字和模拟 I/O提供丰富的选件。此外，还可以连接增量位置编码器和值编码器。  CP50M1、CP51M1通讯模块CP50M0 和 CP51M1 通讯模块可以为试运行、过程控制和 HMI 提供高性能的通讯。它们可以处理 MPI、PROFIBUS DP 协议，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 协议的以太网。  全局数据存储器 GDM通过全局数据存储器（GDM），一系列带有 CP52x0 的机架可以相互通讯，能够扩展出几乎无限的计算能力。通过光缆和共享存储器多有 44 个机架可以互联。除了机架间的通讯，GDM 还可以实现同步（扫描时间、时钟时间）和报警功能。更新时间设置为 < 1 ms。 框架连接模块 CP53M0CP53M0 框架连接模块可以提供以下功能：把 SIMATIC TDC 系统耦合到 SIMADYN D 系统把 SIMATIC TDC 系统耦合到另外两个 SIMATIC TDC 机架上用于 CPU 模块与机架间数据交换通讯缓冲器1. 概述西门子驱动装置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有与驱动基本应用有关的功能外，还具有强大的通讯功能。驱动通讯可以分为三种方式：? PROFIBUS DP协议? USS协议? SIMOlink协议（一般用来代替Peer to Peer协议，实现从站到从站的通讯）PROFIBUS DP和USS协议属于主/从通讯，需要有PLC作为主站，驱动装置作为从站。USS协议的主要优点是，其接口集成在基本装置中，不需要额外费用；主要缺点是通讯速度慢，只有基本通讯功能（PKW+PZD），多31个从站。PROFIBUS DP协议的主要优点是，通讯速度快，除了基本功能之外还有一些附加功能（例如：非循环通讯，交叉通讯），站点数更多；主要缺点是需要另外购买作为选件的通讯模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。SIMOlink协议（代替Peer to Peer协议）主要用来实现驱动装置与驱动装置之间的通讯。SIMOlink协议也可以是主/从通讯，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。这里我们主要介绍S7 PLC与驱动装置采用PROFIBUS DP协议进行通讯。采用PROFIBUS DP协议通讯时，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA软件Drive ES。本文档只介绍STEP 7本身提供的功能。有关Drive ES的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。（关于 DriveES，可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403）2. *条件下面以S7-300 PLC与MasterDrives CUVC变频器的通讯为例：主站：S7-300 CPU315-2DP可编程序控制器从站：MasterDrives CUVC变频器 + CBP2 通讯模板编程装置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）装有STEP 7 V5.4 的PC机用于S7 CPU315-2DP的硬件组态与编程，通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接，用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP的DP接口通过PROBIBUS 电缆与CUVC 变频器的CBP2 上的DP 接口连接，用于S7-300 与变频器的通讯。网络连接如图1 所示。图1：PC机、CPU315-2DP 与驱动装置的连接 3. 硬件组态3.1. 新建项目在SIMATIC Manager 中新建一个项目，名称为Drives_Comm。如图2 所示。图2：新建项目，名称为Drives_Comm3.2. 插入一个S7-300 主站在项目名称Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如图3 所示。西门子模块6ES7954-8LP03-0AA0① 24 VDC 传感器电源② 对于漏型输入将负载连接到“-"端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+"端③ 5V差分信号输入④ 5V差分信号输出常见问题1217C的 5V差分信号能不能当普通的DI/DO点使用？答：不能。详情可见《 S7-1200 系统手册 》的附录A S7-1200 CPU 自带模拟量输入通道能否接入 0-20mA 电流信号？怎么接线？答：S7-1200 自带模拟量输入通道支持 0-10 V 电压信号。如果需要接 0-20mA 电流信号， 可并联 1个 500Ω 的电阻。 注意：使用 500Ω 电阻时，必须注意这种测量方式的功率消耗。 并确保电阻两端外加 DC 24 V 电压时，电阻功率消耗至少为 1.16 W。 同时， 此方法精度无法保证。以 S7-1200 自带模拟量输入通道接入常用的两线制传感器 4-20mA 电流信号为例， 如下图：其他更多接线方式， 请参考以下链接：如何使用 S7-1200 自带模拟量输入测量 0-20 mA 电流信号?