西门子模块6ES7212-1AB23-0XB8安装方法

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西门子模块6ES7212-1AB23-0XB8安装方法和利时LM系列PLC在无负压供水控制系统中的应用4 无负压供水控制系统软件设计　　根据工艺要求，无负压供水控制系统程序流程图如图2所示。　　图2 无负压供水控制系统程序流程图　　无负压供水控制系统操作界面由触摸屏HT6720T制作。操作界面主要可以完成无负压供水控制系统运行工况的监视、系统运行参数设置、实时报警显示、历史报警显示等功能。触摸屏工况界面如图3所示，可以查看各个水泵的运行状态以及进水压力、目标压力和出水压力等几个重要的输出参数。　　图4和图5是参数设置界面，可以进行系统参数的设置。所设置的参数均为掉电保持。LM系列PLC中掉电保持区的数据为保持，可以避免因停电导致系统设定参数丢失的后顾之忧。图6为触摸屏报警查询画面，可以查询实时报警和历史报警信息。　　图3 触摸屏工况界面　　图4 触摸屏参数设置界面一伺服液压运动控制：选择PLC还是运动控制器？一些闭环运动控制的应用很显然需要运动控制器，然而一些人也可以通过使用PLC来实现闭环控制。当然，选择何种控制方式常常难以定论。当你可以使用PLC控制的时候，为什么还需要花钱去购买一个专用的电液运动控制器呢？答案很简单。一般来说，考虑的因素包括使用数量，实现难度，可用时间，生产效率，精度要求以及经济性等。做出何种决定往往是很模糊的。根据以往的经验，我知道哪种类型的应用可以用PLC，哪种不适用。对于大多数的控制系统设计者来说，成本是首当其冲的想法。简单的办法就是购买带有模拟量输入和输出的PLC用于各种轴的控制，还可以带有一些数字I/O，接着就可以编程了。通常都是从简单的比例控制开始，甚至PID控制块都不需要。这就是目前市面上大多数的液压伺服控制的做法，人们接受液压的培训很多，但也于此。模拟量的反馈必须转化缩放为位置单位。然而，我很奇怪的是，在一些PLC论坛里，很多的人在咨询如何把一个模拟量转化为毫米或英寸。如果编程的工程师在问，很显然他啥也编不了。对输入值比例缩放之后，很简单的做法就是，从指令位置减去实际位置，差值乘以比例增益，该值作为模拟量的输出至阀。就是这么简单！伺服液压运动控制：选择PLC还是运动控制器？1. 该仿真显示了当指令位置突然改变100mm时将会发生什么。控制输出在饱和，执行器突然加速。实际位置则慢慢的接近100mm的目标值。模拟量控制的PLC设置PLC控制的一个挑战发生在液压缸的指令和实际位置相差很大的情况，因为此时输出至阀的信号可能很大。结果就是液压缸全速运动至指令位置。在指令位置的时候会发生什么就取决于增益和负载大小了。有时候液压缸会平滑减速至指令位置，但是如果负载很大，也会产生超调，并带有衰减振荡。关于此问题可以有多种解决方案。一个简单的办法就是限制输出值为低于的某个值。更好的解决办法就是准备一个目标发生器，从而可以朝着指令位置的的方向增加目标值。接着，不是比较指令位置与实际位置，而是比较实际位置与下一个目标位置。目标位置在当前位置开始启动，按照期望的速率增加并达到指令位置。对于长行程运动来说，则可以避免初始运动时的振动和冲击。这种解决方案相对来说也比较容易实施。举个例子，如果两个液压缸跟随同样的目标位置，其位置同步是相对容易的。如果两个缸所受的负载完全一致，目标值的跟踪误差也应该一致，因此它们的实际位置也会非常接近。那么，对于只有比例控制的系统来说，跟踪误差是什么呢？跟踪误差公式：Ef = v/(K ? Kp)此处:Ef - 跟踪误差，mm,v - 速度, mm/s,K - 开环增益,  (mm/s)/%Kp - 比例增益， %/mm.2. 该曲线与图1说设想的方案一样，只是指令位置只改变10mm。注意的是它们用了同样的时间。这是因为运动控制的时间常数是5倍。5倍时间常数即0.358s。意味着1mm的运动要花0.358s才能达到目标值的1%。单位很重要，并需要保持一致。百分比代表控制输出的百分数。控制输出的百分数可以是 ±10 V, ±20 mA的百分数，或者其它的，只要单位一致就可以。当使用PLC的时候，跟踪误差通常情况并没有那么重要，液压缸只需要能够大体的接近指令位置即可。上面的等式适用于对跟踪误差有限定的应用。用户可以决定动作速度，以满足应用要求。计算开环增益需要用到VCCM公式，其计算了在控制输出时大的稳态速度。该公式在相关论坛已经讨论过很多次。(延伸阅读：VCCM-如果流量计算不再是Q=A*V？)比例增益的计算稍微复杂一些。你可以尝试使用试错法，确定一个可以看起来可以工作的数值。如果增益太低，液压缸响应会很迟缓。如果增益太高，执行器会有振荡的可能。然而，优的增益是可以计算的：Kp = 2 ? ζ? ωn ? (9 ? 8 ? ζ2)/(27 ? K)此处：Kp - 比例增益，输入偏差信号变化的相对值mm与输出信号变化的相对值之比的百分数表示,ζ - 阻尼系数（未知时假定为0.3333）,ω - 自然频率，弧度/sK - 开环增益　　图5 触摸屏参数设置界面二　　图6 触摸屏报警查询画面一、简介1、传感器检测设备是针对接近、光电开关的一些工艺参数进行快速的测试、统计的一种装置。每一支传感器的测试项目大约17项，只需要大约20秒即完成。2、设备支持NPN、PNP、NO、NC的传感器类型，简单选择即可切换。3、不同传感器的测试标准不同，具体参数可在参数定页面进行填写。4、监控页面可以在检测时查看产品是否达标。5、测试的数据可以保存到触摸屏或者U盘上，形成excel表格方便产品的数据分析。6、使用配方将不同产品的测试标准参数存储，省去每次填写的麻烦。二、工艺要求设备要求能测试传感器的有效距离、回滞距离、重复精度百分比、空载电流、漏电流、负载电流、过载电流、短路电流、电源电压测试、开关压降、反接电流、绝缘耐压测试等。三、方案控制部分：1、 维控人机界面LEVI-700LK2、 PLC主机采用LX3V-2416MT3、 模拟量输入模块4AD两台，采集被测传感器的电压、电流信号。4、 模拟量输出模块4DA一台，控制给定被测传感器的电源电压。被控对象：1、 步进电机一套（电机通过联轴器带动丝杠带动被测传感器移动位置，测试内容：有效距离、回滞距离、重复精度百分比）。2、 中间继电器几套（主要控制线序转换和电源接通等。测试内容：空载电流、漏电流、负载电流、过载电流、短路电流、电源电压测试、开关压降、反接电流、绝缘耐压测试等）。四、程序简要介绍设定被测传感器的合格与否的参数监控页面可以通过指示灯颜色，观察当前被测传感器的合格与否。具有选择是否开启被测项功能。通过维控触摸屏外接U盘，将测试数据以及结果保存，可在U盘里形成excel表格，在电脑上导出打印。运用配方方便记忆测试参数，一次输入终身保存。维控HMI强大的配方功能大支持50组，1000个成分。部分计算运用脚本，丰富的函数运用起来也方便。模拟量通道定义与使用，简单方便。五、工程总结1、该设备主要是通过程序上控制顺序动作，变化电压、线序、改变被测传感器的位置，使得测试变得高效准确。2、程序中用到了脚本、配方、高速脉冲输出、数据记录保存等功能与指令。经过时间验证维控产品运行可靠、稳定，。