西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8规格参数

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西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8规格参数　一、 前言　　重磅织机是剑杆织机一种，它和一般织机的区别主要在于：　　1、 它的剑杆不是一般的绕性剑杆，它是刚性剑杆！它的这种特点会使它能完成一般织机无法做的事，即重磅织机能织玻璃纤纬产品！正是因为这点，该终客户选用我们济南这家织机厂织机！　　2、 它的织物一般可以是牛仔布等重、厚织物，一般织机不能实现！　　三经轴重磅织机是该客户在他原有一般重磅织机的基础上添加了两个天经轴、一个大卷装，添加的原因在于客户需求双层布织物，添加的两个经轴就是用来实现该功能！　　到目前为止，该织机国内很少，甚至没有！所以不论从织机机械、电气配置、织物结构、工艺都是在探索，所以对此我们化了比较长的探索，由于国内没有此整机样机，电气配置、软件编程、电路设计都没有参考对象！该系统电气配置是我们在和客户多次交流、现场调研而形成的!　　到现在为止，织物虽然不是很理想，但是从电气配置方面，我认为已成功告捷！所以我将和大家一道来分享该项目案例！　　二、 系统构成　　该电气系统主要分两部分，即主控部分、三经轴电控部分。主控部分由机械厂家制作，它主要实现对主轴控制，包括：点动、开车、经停、纬停等功能！它是由单片机+LCD完成！另一部分即是三经轴控制部分，它是重要部分，因为它的好坏直接影响织物是否合格、改项目是否成功！　　三经轴部分主要采用DELTA A型7.5人机界面、EH型20点可编程控制器（晶体管输出）、三台0.75KW A型交流伺服驱动器、一个360线增量型编码器组成！其中以可编程控制器为CPU；以人机界面为参数设定接口界面；采用MODBUS协议对大卷装通讯控制；对两天经采用高速脉冲控制！具体系统构成如下：　　1、 硬件系统：　　A、三经轴电气配置：　　编号　　　　名称　　　　　　　型号　　　　数量　　　1　　　人机界面　　　　　DOP-A75CSTD　　　1　　　2　　　可编程控制器　　　DVP20EH00T　　　1　　　3　　　交流伺服驱动器　　ASD-A0721LA　　　3　　　4　　　交流伺服马达　　　ASMT07L250AK　　3　　　5　　　编码器　　　　　　　　　　　　　　1　　B、可编程控制器DI/DO口定义：　　　编号　　　　序号　　　　定义　　　　1 　　　　　X0 　　　　　2　　　　　X1　　　　编码器Z相脉冲　　　　3 　　　　　X2 　　　　　4 　　　　　X3　　　　启动　　　　5 　　　　　X4　　　　正转　　　　6 　　　　　X5　　　　反转　　　　7 　　　　　X6　　　　紧经1轴　　　　8 　　　　　X7　　　　松经1轴　　　　9 　　　　　X10　　　　紧经2轴　　　　10　　　　X11　　　　松经2轴　　　　11　　　　X12　　　　大卷装正转　　　　12　　　　X13　　　　大卷装反转　　　　编号　　　序号　　　　　定义　　　　　1　　　　Y0　　　　1轴速度脉冲　　　　　2　　　　Y1　　　　1轴方向　　　　　3　　　　Y2　　　　2轴速度脉冲　　　　　4　　　　Y3　　　　2轴方向　　　　　5　　　　Y4　　　　三轴使能　　　　　6　　　　Y5　　　　大卷装正转输出　　　　　7　　　　Y6　　　　大卷装反转输出　　　　　8　　　　Y7 　　　C、系统构架：　　说明：　　　　（1）三伺服分别控制1、2天经、大卷装设备　　（2）1、2伺服采用pt模式脉冲控制；大卷装伺服采用DELTA MODBUS RTU通讯控制（PLC为MASTER、大卷装伺服为SLAVER!　　(3)编码器装在主轴上，用来测试角度！　　（4）DVP20EH00T可编程控制器带有两路200KHZ脉冲输出端　　2、 软件系统：　　软件编程是在电气系统配置情况下，结合工艺要求编写而成！它包括人机界面程序、可编程控制器程序！具体结构如下：　　A、整体构架：　　说明：　　　　（1） 主程序部分用来处理逻辑工艺、输入、输出处理！　　　　（2） 1、2子程序用来对1、2经轴速度设定！　　　　（3） 中断用来处理高速脉冲输入Z相处理！　　B、人机部分界面：　　说明：　　　　（1） 该画面上部分用来处理送经角度、编码器角度、步骤设定　　　　（2） 下部分画面主要用来设定1、2天经轴的每步骤速度大小！　　　　（3） PLC以总步骤数来对1、2经轴速度轮流控制！　　说明：　　　　（1） 该画面主要用来显示1、2经轴30段设定对应速度大小！　　说明：　　　　（1） 该画面主要处理点动1、2经轴、大卷装速度！　　三、 工艺特点　　该织机的工艺是根据织物工艺来决定的。它分四部分：　　1、 双经轴同步：　　在启动、停车、运行过程中两轴要求同步运行，如果不同步那会出现织物布面有痕，即不平！同时每步骤都要有相应速度/转度！　　2、 双层布结构：　　织物是玻璃纤纬材料，在形成双层布过程中有两个方式，即8字形、X形！两种形式的布面对电气工艺，即PLC编程思路产生很大的区别，在这里，它主要是8字形工艺！　　3、 打纬角度与送经时间：　　主轴360度，打纬是存在一定角度的，它根据不同织机在实际调试中是不同的，一般在100~350度左右！亦就是说，在0~360度之间，我双天经轴送经量、送经时间要和打纬同步，这点很重要！在其他角度，两经轴速度可为0转速或其他！　　4、 多臂机步骤与送经量：　　多臂机有机械/电气两种控制方式，不论如何，多臂机的工艺对我送经量大小、布面结构有很大的直接关系！本系统它是机械控制，即多臂纸孔决定多臂机工作（综框工作）！它的全部骤为30步！每步送经电机有相应速度对应！编码器来计算其运转步骤！　　四、 调试及结论　　本系统应该说，由于种种原因，从开始方案讨论、设计、修改、讨论、现场调试一共经过一年多！现整理调试过程中有关事宜：　　　　1、 伺服设置：伺服控制方式、增益、电子齿轮比、加、减速等参数！　　　　2、 通讯设置：PLC、大卷装伺服通讯格式　　　　3、 电气原点/机械原点设置：　　此点很重要，因为它直接关系到打纬/综框、两天经轴伺服同步问题！所以通过点动要实现两原点统一　0 引言　　石灰是炼铁、炼钢生产中必不可少的原料之一。石灰品质的好坏直接影响着钢铁的质量，因此，采用先进的自动控制系统，对于提高炼铁炼钢的产量和质量，有十分重要的意义。石灰窑生产系统的原料主要是石子（石灰石），成品是生石灰。即窑的入口加入石灰石，经过煤气燃烧，煅烧成石灰，输出到成品料仓。主要控制系统包括石灰石上料系统，煤气燃烧系统，冷却空气循环系统，驱动空气循环系统，废气循环系统，成品运输系统等。下位PLC采用SIEMENS S7-300， 上位监控软件采用CITECT 组态软件，实现了对套筒窑自动化系统的自动监控。　　1 系统改造的需求　　驱动风机原系统为两个风机一个为变频M501，一个为固定容量的风机M502，为了保证石灰产量，从而保障炼钢的正常运行，要求增加一台固定容量的风机M503，作为备用。在画面上增加M502、M503的选择，以及新增电机的手动/自动状态信号，本地/远程状态信号，运行反馈信号，手动启动/停止风机的信号，实现通过画面选择固定容量的风机，其它的连锁顺序不便，不影响整个控制系统的自动运行。　　2实现驱动风机备用的过程　　（1） SIEMENS PLC 程序改造　　本系统采用SIEMENS PLC，首先熟悉原控制系统STEP 7 程序的控制连锁关系，找出与M502有关的所有信号，并通过交叉参考找出所有信号的相关程序段，增加M503输入输出信号，增加M502 、M503 的切换选择程序，在所有相关程序段增加M502、M503选择判断和使用。通过CITECT增加选择和手动/自动控制画面。经过PLC 和画面监控的编制完成后，进行调试。　　（2）CITECT 画面制作　　主要增加M502、M503选择按钮及M503的操作按钮。使用CITECT的精灵功能，应用原有开发系统的操作电机的超级精灵，只要遵守原开发系统数据库变量编写的规律，就可轻松的完成新增设备的操作功能。尤其对于系统中类似设备较多的情况，节省了大量连接变量的工作，不仅省力，而且不容易出错。　　在画面增加M503操作按钮，在按钮的功能中调用操作电机的超级精灵，如下图所示：其中Tag为M503 ，在UP COMMAND中对应数据库变量：M503-START，M503-STOP，M503-FEEDBACK，M503-REMOTE，M503-FAULT；　　其中！Motor1为SUPER GENIE，如下图所示：　　（3）调试　　电机操作没有问题，但画面显示中增加的一个M503的MANUAL/AUTO信号却不对，经反复测试PLC程序没问题，是显示不正确的问题。由于是使用CITECT软件制作画面，所以猜测画面制作可能有问题，但后来在不做任何改动的情况下，画面只要一更新，显示就不正常。由于整个系统由外方工程师完成，而且外方调试计算机为bbbbbbS 2000 英文系统，猜测外方使用CITECT 环境与我们使用的不同。经察看现场使用计算机上的CITECT软件的LIBRARY 库，其中被使用的精灵（GIENIE）被修改了，后修改我们使用的中文操作系统的CITECT中的精灵后，显示正常。通过此次修改，对于其他人员开发的CITECT监控工程，在做修改时，好在原操作系统原CITECT环境下修改，修改完成后，做好备份，再在其它机器上恢复工程，然后运行。否则会由于系统不同，可能出现如温度符号显示为乱码，或开发者自己改动原LIBRARY 库中的SYMBOL 或 GIENIE，造成显示不正确的问题。　　3 与其他组态软件的比较　　（1）模板功能　　CITECT在画面制作中具有模板Templates的功能，在设计整个工程时，可根据工艺要求设计统一的风格，所有画面都需要显示的重要参数和操作，使画面规范，同时节省重复的工作量，一旦形成模板，在使用时不用担心会被无意修改，使整个工程风格一致，便于操作人员接受。　　（2）精灵功能　　一旦在设计阶段总结出共有的功能，在数据库建立标签时采用同样的规则，并按照此规则设计精灵，则在画面中使用精灵可一次连接多个变量，节省了重复连接变量的工作。而在WINCC中，就要重复连接变量；在IFIX中需要标签组文件实现类似的功能。因此，CITECT的此项功能非常方便实用，不仅省力，而且不易出错。　　（3）通讯设置　　由于在列表中列出所有相关产品的厂家和品牌，使得与PLC的通讯设置清晰明白，不用单独安装，而且通过列表可尝试与各种PLC连接。　　（4）开发环境　　开发环境好，简单易用。可同时打开多个工程，便于资源相互利用，继承性好。而其他如WINCC或IFIX每次只能打开一个工程，相互切换比较麻烦。　　4结束语　　通过在实践中的开发应用，CITECT软件功能强大，使画面改造工作方便、简单，符合结构化设计的要求，尤其对于大型工程，运用GENIES，SYMBOL，SUPER GENIES，可节省时间和人力，出错率少，特别适合长期进行监控画面开发的人员，一旦积累了经验，可存于LIBRARY库中，可重复使用，在石灰窑的自动化监控系统中起了重要作用。同时特别便于扩展，可根据用户要求选用不同的PLC产品，但上位监控基本不需要什么变更，就可迅速投入使用，非常方便，易于推广，总之，CITECT是一款不错的组态软件。