西门子模块6ES7223-1BH22-0XA8参数规格

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西门子模块6ES7223-1BH22-0XA8参数规格1 引言 近年来，我国应用太阳能和采暖发展迅速，节能效果明显[7]。但是，太阳能热水器也有自身的缺点。首先，太阳能热水器受天气因素影响较大，在阴天或冬天的时候光照强度不足，就不能提供温度较高的热水；其次，太阳能热水器提供的水量有限，且水温不够稳定；后，目前我国的太阳能热水器多为家用的小型太阳能热水器，不能够集中管理和控制。 为解决这些问题，设计了一种基于plc的集热式太阳能热水器，可对多个用户集中供水，全天候提供水温稳定的热水，操作简单，经济效益高。plc采用西门子s7-200系列进行控制操作。配合相应的温度、液位和liuliang传感器及plc的模拟量输入扩展模块实现对集热式太阳能热水器中水温、水位和liuliang的控制。同时，plc与西门子文本显示器td400集成，实现人机交互界面，对集热式热水器内部的水温和水位进行实时在线显示和设置。 2 集热式太阳能热水器 2.1 电控工作原理 集热式太阳能热水器可以对多用户提供热水，且供水量大、供热水效率高，目前广泛应用于需大量供热水的事业单位等部门。该系统是与建筑有机结合、全天候的太阳能热水器。其安装在建筑的屋顶之上，不占用建筑内部空间，使用起来简单方便，如图1所示。 由图1可知，该集热式太阳能热水器主要由太阳能集热板、水箱、电磁阀、水泵、温度传感器、液位传感器、电伴热带、电加热器、电磁liuliang计和控制柜等部分构成。该系统的控制原理为： 图1 集热式太阳能热水器系统框图(1)当集热式阵列中的水温度高于1#水箱的水温5度时，1#水泵启动，将热水从太阳能集热板阵列排入1#水箱，同时1#水箱内的水送入太阳能集热板阵列，实现热水的循环。两者温度相等时水泵停止。 (2) 当1#水箱中的水量不足设定的低限时，1#电磁阀打开，使自来水进入1#水箱，补充水量到设定的高限为止。 (3) 当用户端水温低于50度时，3#水泵启动，达到55度时关闭。 (4) 当2#水箱的水位低于低限时，2#水泵启动，同时2#电磁阀打开，以1#水箱中的水作补充，达到设定水位上限为止。 (5) 2#水箱水温低于50度且2个水箱水位高于设定的低加热水位时，加热器开，达到55度时关。 (6) 当1#水箱水温高于70度时，开2#水泵，2#电磁阀和3#电磁阀，使两个水箱的水进行循环，两个水箱水温相等时停止循环。 (7) 当liuliang计的liuliang高于设定值时，3#水泵启动。 (8) 当管道温度低于下限时，开伴热带同时还要开1#水泵，循环一定时间。 (9) 当控制柜内温度高于设定的风扇启动温度，风扇启动，低于设定温度时关闭。 2.2 电控系统硬件 集热式太阳能热水器的控制系统如图2所示。它由决策机构、测量感知机构和执行机构三部分构成，其中决策单元是控制系统的核心。 图2 集热式太阳能控制系统原理图(1) 控制中心 西门子s7-200系列plc是的小型模块化可编程控制器[1]。plc应用工程首先要合理的选择系统配置，这对于tigaoplc在控制系统中的应用有重要的作用。根据系统的运行原理，经过计算统计，该系统的控制点数为：模拟量输入7个，数字量输入7个，数字量输出9个。根据系统的控制点数和余量，本系统采用西门子s7-200系列中的cpu224作为控制核心单元，它本身所拥有的数字输入输出口数量能够满足本系统的设计需要，而且有少量剩余，可用于以后的扩展或改造。模拟量输入扩展模块采用em231，它是4输入12位的模拟量输入模块。本系统共有7个模拟量输入，所以需要扩展2个em231。另外，采用文本编辑器td400与cpu224相连，共同示组成一个具有实时操作显功能的自动监控系统。td400是一个能显示两行或四行的文本显示设备，为背光液晶显示，有较好的分辨率，可由s7-200cpu获得供电，或者由单独电源供电。td400的主要作用是设置系统的各项控制参数，包括各个部分的温度上限值和下限值，水箱水位的上限值和下限值等，同时可以对各个部分的水温和水位及各个执行器的运行情况进行实时监控。 主控中心主要功能为：对由模拟量输入模块采集的数据进行处理，根据用户设定的各项参数和系统控制原理，作出控制决策。 (2) 测量感知机构 测量感知机构包括温度传感器、液位传感器和电磁liuliang计。温度传感器采用pt100铂热电阻，输出为4~20毫安电流，量程为0~100摄氏度。温度传感器的作用是实时采集太阳能集热板、水箱、输水管路和用户端的水温，决策机构将根据这些数据来对相应的执行机构进行控制，达到系统温度参数的设定要求。液位传感器用于实时采集两个水箱中的水位，决策机构根据水位参数的设定要求来对相应的控制器进行控制。电磁liuliang计用于检测用户端管道内的水liuliang，根据liuliang的大小，决策机构就可以判断用户端用水量的多少，从而控制执行器增加或减少热水的供应量。所有的传感器均采用三线式接线方式。 (3) 外部执行机构 本系统的外部执行机构包括3个水泵、3个电磁阀、排热风扇和电伴热带。水泵用于对管路和水箱中的热水进行循环，电磁阀用于控制管路内水流的通断，排热风扇可以将控制柜内较高的空气排到柜外，电伴热带用于防止管路在冬天上冻结冰。另外，系统还有一个急停按钮，按下急停按钮，会切断执行器的供电，使系统停止运行。所有的执行机构都是在控制机构的统一控制下协调工作，使系统能够正常稳定的进行工作。控制柜为立方体形，高度为180厘米，安装有两层门，内层门上安有上电指示灯、手自动开关、启动按钮、停止按钮、急停按钮和文本显示器td400。 3 plc软件编程 控制系统的软件编程是在西门子公司提供的step7 microwin v4.0plc编程软件下进行的，它可以对s7-200的所有功能进行编程。该软件在bbbbbbs平台下运行，其基本功能是协助用户完成应用软件任务。该系统的软件程序使用梯形图进行编程，采用结构化编程方式，主要包括出场参数设置、量程转换、自动和手动子程序。结构化编程方法具有程序结构清晰、通用性强、可读性强和方便修改等优点[4]。系统主程序如图3所示，程序其他部分省略。 图3 系统主程序在出厂参数子程序中设置了系统默认的一些参数，包括水箱内水位的上下限，水温的上下限、用户端的水温、伴热带启动的管道温度、电磁liuliang计的liuliang设定、水箱水位的量程和水温的量程等。这些参数是在系统初始上电运行时的默认值，用户可通过td400进行参数的修改。手动子程序是用于对系统进行调试时使用的，在子程序中，定义了td400的9个按键f1~f8和shift+f1，对应9个执行器。在手动模式下，按下按键，相应的执行器就会运行。自动子程序是按照系统的工作原理进行编写，由决策单元对采集到的模拟量进行判断，作出决策。 温度传感器、液位传感器电磁liuliang计采集到的信号是4~20ma的电流信号，通过模拟量输入模块em231的a/d转换，变成范围0~32000的数字量。而转换来的这一数字量也不能直观的反映现场的温度、液位和liuliang的实际值，所以需要进行量程的转换。量程的转换的公式为： 其中，di为a/d转换来的数字量，6400为传感器输出电流为4ma时对应的数字量。温度的量程为0~100摄氏度，水位的量程可根据水箱的尺寸由用户自己设定，程序中给出了一个缺省的量程，电磁liuliang计的量程也可由用户根据产品的说明来设定。所以实际值为： 系统人机交互界面采用的是文本显示器td400，其编程工作也是在西门子的编程软件下进行。通过编程软件菜单“工具”“文本显示向导”可以对td400进行配置，设置用户菜单和报警信息。本系统有工艺参数设定、量程设定和状态显示三个用户菜单。在工艺参数设定菜单下可以对出厂参数进行修改，在量程设定菜单下可以进行量程的修改，状态显示菜单则用于显示各执行器的运行情况，当某一执行器的状态为1时，说明此执行器正在运行，为0说明此执行器没有运行。按照向导完成td400的设置后，会自动生成一个数据块，其中包含了td400配置和所有用户定义的信息。 4 结束语 本文作者创新点：本文根据用户的实际需要设计了一种新型的基于西门子s7-200系列plc的集热式太阳能热水器，该系统解决了传统太阳能热水器的一些缺点，真正实现了全年全天候供水，水温与liuliang稳定，并可通过文本显示器td400进行参数设定，操作简便。该设计将太阳能与电能结合使用，大大节省了电能，长期使用将会有很可观的经济效益，值得推广使用。项目需求 为实现该隧道照明设备的故障侦测检查及维护施工需要，整体系统规划成环状冗余的光纤通讯网络架构，让数据快速、稳定、不间断传输。除了本地的监控工作站，、第二隧道内各个节点的灯具、电力设备、监控设备外，同时在远程的控制机房中，设置监控主机及图控操作接口的软件，能在不同的工程控制机房中取得隧道的实时信息及监控。 此项目由东纬工业电机技师事务所、电机工程公司、国均实业和研华组成的团队合作完成。由电机工程公司承揽、东纬技师事务所负责规划、设计与建造；国均实业负责搭建监控系统；研华提供监控系统的核心控制设备，包括HMI/SCADA软件、电脑控制主机、触摸屏、网络设备与可编程自动化控制器等完整的工业级应用解决方案，适用于隧道高温、高粉尘的恶劣环境。 项目实施 FPM-5151G 15" XGA 工业级平板显示器, Direct-VGA, DVI EKI-7654C 4+2G Combo千兆冗余网管型工业以太网交换机 APAX-5570XPE PC-based 控制器，Celeron M CPU APAX-5017 12通道模拟量输入模块 APAX-5040 24通道数字量输入模块- APAX-5060 12通道继电器输出模块 ADAM-5550KW 8槽Micro PAC， GX2 CPU ADAM-5051S 16通道数字量输入模块 ADAM-5056S 16通道数字量输出模块 APAX-5343 APAX-5570系列供电模块 系统架构 系统描述 在此隧道照明设备的项目中，研华工业级以太网交换机及光纤转换器EKI系列作为照明控制的网络设备，负责数据快速、稳定传输。研华的APAX-5000系列及ADAM-5000作为控制系统，其产品具备高稳定度、运算能力及扩充能力，符合此案的需求。安装后运转测试，皆符合标准并顺利完成验收。整个系统保证了隧道工程整体监控的可靠度。 研华APAX-5000系列具备高效能运算能力，可以处理大量图像及数据运算。其独特的双控制器系统架构将HMI/SCADA及数据采集交由两个控制器分别处理。其中一个控制器负责获取隧道内各节点的设备信息以及控制设备的状况；另一个控制器负责运算、分析及网络通讯等任务。APAX-5017负责采集日光照度等信息，APAX-5040监控各高压照明灯状态，APAX-5046控制各高压照明灯。 在两个隧道的监控设备中，共架设10组控制器。ADAM-5051S，16通道数字量输入模块负责监控各节点照明及空调设备。ADAM-5056S,16通道数字量输出模块，控制隧道照明及空调设备。10组控制器安装于两个隧道内用于监控管理。 研华的APAX-5000和ADAM-5000系列具备双以太网口，可快速监控、记录、控制、存储、远程维护等功能。具备网络冗余的光纤通讯设备，保证了数据不间断采集与传输，tigao隧道照明的可靠度。 总结 研华PAC产品，具备高稳定、高灵活性及高扩展性，已越来越多的应用于工业应用领域中的监控系统中。研华PAC是您在交通监控系统中佳的选择一．功能介绍　　英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS（从站）通信协议，配合CHV系列变频器专用通讯卡，可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口，用户可通过设置卡上的跳线选择。　　本文以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。　　变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令，。　　CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作：　　1．确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡，并将卡上的端口跳线置于RS485端；　　2．用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端，电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；　　3．预先设置变频器以下参数：　　PC0.0=1 //变频器通讯地址为1　　PC0.1=3 //通讯波特率9.6K　　PC0.2=1 //通讯数据偶校验　　P=2 //变频器的运行指令采用通讯方式　　P0.03=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式二．PLC内存使用说明　　西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT（发送）指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。　　1．发送指令XMT缓冲区（写/读）　　VB100 //xmt指令要发送的字节个数　　VB101 //变频器通讯地址（01）　　VB102 //modbus功能码（06/03）　　VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位　　VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位　　VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位　　VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位　　VB107 //被发送数据CRC低位　　VB108 //被发送数据CRC高位　　2．接收指令RCV缓冲区　　VB200 //rcv指令要接收的字节个数　　VB201 //变频器地址（01）　　VB202 //modbus功能码（06/03）　　VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位　　VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位　　VB205 //被写数据高位/被读数据高位　　VB206 //被写数据低位/被读数据低位　　VB207 //被接收数据CRC低位　　VB208 //被接收数据CRC高位　　VB217 //被接收数据CRC验算低位　　VB218 //被接收数据CRC验算高位       2．CRC校验子程序（SBR0）　　英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。　　在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量：　　　　（1）输入型局部变量（VAR_bbbbb）　　1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量　　lw_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量　　（2）输出型局部变量（VAR_OUTPUT）　　lb_6:BYTE; // CRC校验值高位变量　　lb_7:BYTE; // CRC校验值低位变量　　（3）临时局部变量（VAR）　　lw_8:WORD; // 待发送数据字节个数计数变量　　lw_10:WORD; // 待发送数据每字节8位二进制数计数变量　　Network 1　　LD SM0.0　　MOVW 16#FFFF， LW6 //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1　　Network 2　　LD SM0.0　　FOR LW8， +1， LW4 //对待发送数据字节个数（LW4）计数（LW8）循环　　Network 3　　LD SM0.0　　XORB *LD0， LB7 //使待发送数据的个字节（*LD0）与　　//CRC校验寄存器低位字节（LB7）进行异或运算　　Network 4　　LD SM0.0　　INCD LD0 //ld_0指向待发送数据的下一个地址　　Network 5　　LD SM0.0　　FOR LW10， +1， +8 //对每字节8位二进制数计数（LW10）循环　　Network 6　　LD SM0.0　　SRW LW6， 1 //CRC校验寄存器LW6右移一位　　Network 7　　LD SM1.1 //若移位后的溢出值SM1.1为1　　XORW 16#A001， LW6 //则使值16#A001与LW6进行异或运算　　Network 8　　NEXT //结束每字节8位二进制数计数循环　　Network 9　　NEXT //结束每数据帧字节个数计数循环      3． 初始化子程序（SBR1）　　该程序在PLC的个扫描周期运行，主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区（参见西门子S7-200编程手册）。　　通信格式内容包括：波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等（注意与变频器一致）。　　数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定，以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议，PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲，如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间，则PLC默认数据接收开始，此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理，随着一个数据帧的后一个字节传输完成，又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔，来表示一个数据帧传输的结束。（参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书）　　对9.6K的通信波特率来说，3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息，所以接收数据前的空闲检测时间可设为0，即PLC在发出数据后立即开始接收数据，但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。　　Network 1　　LD SM0.0　　MOVB 16#49， SMB30 //设置自由通信口格式　　MOVW +0， SMW90 //空闲行间隔检测时间0ms　　MOVW +5， SMW92 //字符间定时器超时检测时间5ms　　MOVB 20， SMB94 //接收信息的大缓冲区20字节　　MOVB 148， SMB87 //设置自由通信口的数据接收格式　　FILL +0， QW0， 1 //输出印象寄存区复位　　FILL +0， MW0， 1 //标志寄存区复位　　FILL +0， VW100， 5 //发送缓冲区复位　　FILL +0， VW200， 5 //接收缓冲区复位　　ATCH INT_0， 23 //接收完成中断　　ATCH INT_1， 9 //发送完成中断　　ENI //在全局启用中断