OMRON欧姆龙伺服放大器维修
伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、转矩控制伺服电机来实现传动系统的高精度定位,是目前传动技术的高端产品。以下是维修伺服驱动器的几种方法。
1、LED灯为绿色,但电机不动。
(1)故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。
解决方法:检查INHIBIT和INHIBIT端口。
(2)故障原因:指令信号不接地的驱动信号。
方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。
2、通电后,驱动器的LED灯不亮。
故障原因:电源电压过低,低于*低电压要求。
处理方法:检查并提高电源电压。
3、当电机旋转时,LED灯闪烁。
(1)故障原因:霍尔相位误差。
处理:检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因:霍尔传感器故障。
方法:检查电机旋转时HallA、HallB、HallC的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。
4、LED灯始终保持红色。
失败原因:有失败。
处理:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。
5、当伺服电机高速旋转时,电机偏差计数器溢出。怎么处理?
(1)故障原因:高速旋转时电机偏差计数器溢出;
处理方法:检查电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确,电缆是否损坏。
(2)故障原因:输入长指令脉冲时电机偏差计数器溢出;
处理方法:a .增益设置过大,再次手动调整增益或使用自动增益调整功能;
B.延长加减速时间;
C.如果负载过重,就要重新选择容量更大的电机或者降低负载,安装减速器等传动机构,提高负载能力。
(3)故障原因:电机偏差计数器在运行中溢出。
处理方法:a .增加偏差计数器的溢流液位设定值;
B.减慢旋转速度;
C.延长加速和减速时间;
D.如果负载过重,就要重新选择容量更大的电机或者降低负载,安装减速器等传动机构,提高负载能力。
6、有脉冲输出时伺服电机不运行。怎么处理?
监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行,脉冲输出正常;
检查从控制器到驱动器的控制电缆、电源电缆和编码器电缆是否接线错误、损坏或接触不良;
检查带制动器的伺服电机的制动器是否已打开;
监视伺服驱动器面板,确认脉冲指令是否输入;
运行操作指令正常;
控制方式必须是位置控制方式;
伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致;