FANUC发那科伺服驱动器维修

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FANUC发那科伺服驱动器维修厦门友亿佳自动化设备维修各品牌型号变频器，伺服驱动器，触摸屏(人机界面)，工控机，PLC，扫码器，直流调速器，软启动器，变频电源，高频电源，系统控制器，工业电路板，I/O板卡，工控主板；等各行业工控设备维修。发那科伺服驱动器维修故障分析排除方法：1 伺服电源模块故障：1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。1．1．1没有提供AC电源。1．1．2电源回路故障。（STATUS显示使用+5V电源。）1．2．1急停没有解除。1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。1．2．3 MCC用的接触器不良或损坏。1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线。1．3 电源模块内部故障。1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。1．1．2按《FANUC SERVO  MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。1．2．3 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。1．2．4 按《电气图册》检查连接，更换断线。1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。序号故障症状原因分析排除方法1．4报警故障处理： 1．4．1 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。         1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。  1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。            1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。             1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）       1．4．1．1电源模块内大功率模块 IGBT或IPM不良。         1．4．1．2 机床使用久AC电抗器不良。 1．4．2冷却风扇故障。       1．4．3．1冷却风扇故障。 （电源模块风机、电柜通 风风机）   1．4．3．2机床使用久， 电柜内通风不畅。   1．4．3．3过载。   1．4．4．1电源模块输入电源出现瞬间的停电。 1．4．4．2电源模块输入电源电压过低。   1．4．4．3操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时） 1．4．5．1DC短路。       1．4．5．2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。 1．4．1．1更换IGBT或IPM模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。 1．4．1．2更换AC电抗器。   1．4．2修理或更换冷却风扇电机。     1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。 1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。 1．4．3．3检查动转情况，排除故障。 1．4．4．1检查电源模块输入电源，排除故障。   1．4．4．2检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。 1．4．4．3检查操作顺序，正确操作。   1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。 1．4．5．2换配线板或电阻。FANUC常见伺服报警及解决方法：SV0301：APC报警：通信错误1、检查反馈线，是否存在接触不良情况，更换反馈线；2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；3、更换脉冲编码器。SV0306：APC报警：溢出报警1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；2、更换脉冲编码器。SV0307：APC报警：轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常；2、更换反馈线。SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）1、检查脉冲编码器是否正常；SV0364：软相位报警（内装）3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。SV0366：脉冲丢失（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；SV0367：计数丢失（内装）报警SV0368：串行数据错误（内装）报警1、检查反馈线屏蔽是否良好；2、更换反馈线；SV0369：串行数据传送错误（内装）报警