同安哪有维修伺服模块
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保护功 能 报 警 代 码 故障原因 应对措施 编码器 通讯出 错 21* 编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了通讯中断检测功能。 按照接线图，正确连接编码器线 路。纠正错误接线，注意编码器电 缆应接到X6.. 编码器 通讯数 据出错 23* 主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即 使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。 确保编码器电源电压是 DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是 电缆很长时必须特别注意。 如果是 电机电缆与编码器电缆捆绑在一 起，请分隔开来布线。 位置偏 差过大 24 位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70（位置偏差过大水平）的 设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太 小。 参照接线图，将屏蔽线接到FG上。 1）确保电机按照指令脉冲正确的 运转，监测转矩监视器，确保输出 转矩不饱和，调整增益。将PR5E和 PR5F设为-大，按照 接线图，正 确连接编码器线路、2）增大PR70 数值。 混合控 制位置 偏差过 大 25* 由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不 吻合，超过了参数PR7B（混合控制偏差过大水平）的设定值。 检查电机与负载的连接。检查当负 载运转时，电机位置的变化（编码 器反馈脉冲数值）是否是同一极性 （+/-）.检查参数PR74、75和76以 及PR7C的值是否正确 过速 26 电机的转速超过了参数PR73（过速水平）设定值 避免指令速度过高。检查指令脉冲 频率和分倍频比率。对于不恰当的 增益引起的过冲。请正确的调整增 益。按照接线图，正确连接编码器 线路 指令脉 冲分倍 频出错 27 参数PR48-PR4B（电子齿轮的第1，第二分子，分母）设置不正 确。 检查PR48-PR4B参数值。设置正确 的分倍频比率，保证经过电子齿轮 后的指令脉冲频率-大不超过2M PPS。以及输入到偏差计数器里的 脉冲不超过500KPPS 外部反 馈装置 通讯出 错 28* 外部反馈装置的数据出现通讯异常。主要是因为噪声导致的数据 出错。不管连接线路是否正确，都有可能有此报警。 确保外部反馈装置的电源电压是 DC5V+_5%（4.75-5.25V）.尤其 是在采用一个较长的反馈装置时。 如果电机电缆与外部反馈装置的连 接线捆绑在一起，请分隔开来布 线。参照接线图，将屏蔽线接到FG 上 偏差计 数器溢 出 29 位置偏差计数器的数值超出了2z7（13417729）. 确保电机按照指令脉冲正确运转。 监测转矩监视器，确保输出转矩不 饱和。调整增益。将PR5E和PR5F
