瑞恩伺服控制器维修、可修复故障：参数错误、有显示信息无輸出、出错、速率不稳、不负荷率、输出电压低、无励磁调节器工作电压、烧商业保险、烧晶闸管无显示信息、断相、过 电压、欠压保护、超温、负载、接地装置、无輸出、控制模块毁坏等，报警F031/F005/F068/F052/F004/F011/F042等常见故障。
瑞恩伺服驱动器维修常见欠压故障原因及维修方法：
一、过电流故障，这表明伺服驱动器在其输出中感测到太多电流
1.电机负载过大
2.电机，电机电缆或连接故障
3.加速时间不足（在新的应用程序安装中或者近进行了参数更改的可能性更大）
4.电动机（变速箱，联轴器，电动机在捆绑中）的负载问题
二、过电压故障
1.伺服驱动器已在其直流总线中检测到过压情况
2.内部或外部制动电路问题（接线，制动单元，内部或外部制动电阻器问题）
3.伺服驱动器的减速设置太短（参数）
三、欠压故障
1.伺服驱动器检测到线路电压或其电源电压过低
2.检查输入线路电压是否在变频器的额定规格范围内
3.如果三相输入电源，请检查所有三相的电压
4.伺服驱动器电源可能被连接到伺服驱动器I / O的东西卸下了。关闭电源后，从伺服驱动器上卸下所有I / O连接，然后再次通电以查看是否存在这种情况
四、伺服驱动器温度过高故障，这与伺服驱动器的散热器温度过高有关
1.检查散热器和风扇，确保它们没有碎屑
2.检查冷却风扇是否在运转。某些伺服驱动器仅在电动机正在运行或高于阈值温度时才运行冷却
五、电机过热故障
1.伺服驱动器未检测到连接的电动机的电动机热
2.检查电机温度是否过热
3.确保伺服驱动器上的电动机热敏电阻正确端接
六、接地故障
1.检查从VFD到电动机的接线是否有缺口或裸露的线接触地面
2.检查电动机是否漏电（在使用绝缘测试仪或兆欧表进行检查之前，将电动机与VFD断开连接）
七、电机过载故障，可能在指示此故障之前短暂运行，这通常是由一段时间内的过大电流引起的
1.检查电动机和连接的负载是否存在问题
2.确保VFD的尺寸和配置（电机参数）适合其正在运行的电机
