随着工业机器人向高速、高精度和高复杂度方向发展，尤其是多关节柔性机械臂在装配、焊接、搬运等场景中的广泛应用，对配套电缆的动态性能提出了更高要求。普通柔性电缆虽可应对往复弯曲，但在持续扭转、复合运动及紧凑安装空间下易出现早期失效。与仅用于拖链系统的线缆不同，柔性机器人专用电缆需同时承受高频次的弯曲、拉伸和轴向扭转，尤其是在机械臂第4至第6轴等末端关节部位。为应对这一挑战，产品通常采用“退扭”或分层反向绞合结构，使内部导体与填充元件在受力时能相对滑动，避免应力集中。导体由超细多股软铜丝精密绞合而成，显著提升抗疲劳强度，确保在数百万次运动循环中保持电气连续性。
选型时应结合具体机械结构和运动参数，重点关注弯曲半径、扭转频率、运行速度及环境温度。例如，用于焊接区域的电缆需额外考虑耐高温飞溅和抗强电磁干扰能力；而用于洁净室或食品行业的型号则需满足无卤、低析出等环保要求。
安装过程中，应避免电缆过度绷紧或与其他硬质部件直接摩擦。合理使用导向槽、固定夹和旋转接头，有助于均匀分布机械应力。
柔性机器人专用电缆,耐扭转柔性机器人电缆的电气参数特性表现；
导体：多股精绞无氧细裸铜丝，符合VDE 0295 CLASS 5标准；
绝缘：特殊改性高强度弹性体绝缘，满足严格的电气性能；
颜色代码： 按VDE 0293或VDE 0293-308彩色芯线色标
成缆：优化短节距无扭力绞合，中心/间隙填充抗拉元件；
内护套：特殊改性高强度丁腈/PUR材料内护套；
加强件：芳纶编织加强层；
外护套：高耐磨且机械性能更优异聚氨酯(PUR)外护套，黄色/黑色。
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