柔性机器人专用电缆(高柔性扭转弹性机器人专用电缆)是专为工业机器人多轴关节内部或外部布线设计的高动态特种电缆,适用于六轴关节机器人、协作机器人(Cobot)、SCARA及Delta等需要频繁弯曲与连续扭转的自动化设备。
材料选择以高弹性热塑性聚酯弹性体(TPE-E)或特殊配方PUR为主,护套硬度通常控制在70A–85A,显著低于标准拖链电缆(≥85A)。此低硬度设计可有效降低扭转阻力,减少运行中内应力积累。同时,材料需具备低滞后损耗特性,确保在数百万次形变中温升可控,并具有基本的耐油、耐冷却液能力,适应工厂环境。
导体结构采用超细多股镀锡铜丝(单丝直径常≤0.10 mm),符合DIN VDE 0295 Class 6或更高标准。关键在于分层反向绞合工艺:内层顺时针绞合,外层逆时针绞合,使扭转力相互抵消,防止导体“鸟笼化”。部分高端型号采用“束绞+复绞”复合结构,进一步提升抗扭疲劳寿命。
绝缘与填充同样经过优化。绝缘层使用高回弹TPE或改性聚烯烃,压缩变形率

