机器人编码器信号电缆（机械手信号传输线）

艾普达机器人编码器信号电缆（机械手信号传输线），是专为工业机器人伺服编码系统及机械手精准控制研发的高频信号传输专用电缆，堪称机器人作业的“神经传导中枢”。产品采用高柔性结构与精密屏蔽设计，核心用于传输编码器编制转换后的控制信号与反馈数据，精准适配工业机器人关节、机械手抓取机构、自动化生产线伺服系统、数控机床等设备，承担设备运动轨迹定位、速度反馈等核心信号传输任务。电缆可在机器人高频往复弯曲、扭转及工业车间油污、粉尘、电磁干扰等恶劣工况下稳定运行，彻底解决普通电缆信号传输衰减大、抗干扰能力弱、耐弯寿命短的行业痛点，为机器人及机械手的高精度、高稳定性作业提供可靠的信号传输保障。

机器人编码器信号电缆系列产品包括：

● 标准型机器人编码器信号电缆（通用型300/500V，适配常规工业机器人工况）

● 加强高柔型编码器电缆（强化耐弯曲性能，适配机器人关节高频动态作业）

● 耐油污型编码器电缆（PUR护套材质，适配汽车制造、机械加工重油污车间）

● 复合集成型编码器电缆（集成信号+动力芯线，适配一体化伺服机器人系统）

内 导 体：采用多股超细精绞无氧裸铜丝（可选镀锡防氧化），严格遵循VDE 0295/IEC 60228 Class 6类导体标准，采用短节距退扭束绞工艺，确保导体柔韧性jizhi，导电性能优异（铜导体电阻率≤0.017241Ω・mm²/m），有效降低信号传输损耗，避免在机器人关节高频弯曲扭转过程中出现断芯现象，保障信号传输持续稳定；

绝 缘 层：选用特种混合弹性体绝缘材料，采用高精度挤包工艺，绝缘厚度均匀致密，具备优异的绝缘强度与抗机械应力能力，可有效抵御工业环境中的磨损与侵蚀；线芯采用双绞成对结构设计，优化绞合节距提升差分信号传输性能，线芯采用彩色区分或黑色线芯白色数字编码，标识清晰符合VDE 0293-308标准，可根据需求配置黄/绿双色接地线（标识G），提升安装安全性与便捷性；

集合结构：采用短节距优化芯线成缆设计，双绞成对芯线按精准节距集合成缆，间隙填充柔性缓冲纤维，配合挤压式内护套锁死线芯位置，确保缆芯圆整紧凑，有效减少芯线间摩擦损耗，避免在机器人运动过程中线芯滑移、扭曲，保障电缆结构稳定与信号传输完整性；

抗拉元件（可选）：根据机器人悬挂行程与运动强度需求，可在缆芯集成高强度凯夫拉芳纶纤维编织层作为承力元件，常规抗拉强度≥1500N，有效抵御机器人运动过程中的轴向拉力损伤，保障极端工况下电缆结构完整；

屏蔽层（标配）：采用铝箔麦拉绕包+镀锡铜丝高密度编织双层屏蔽结构，屏蔽密度≥90%，支持分屏蔽（单层/双层）+总屏蔽（单层/双层）多种结构组合，可有效抵御工业车间变频器、伺服电机等设备产生的强电磁干扰（EMI），防止信号串扰与向外辐射，确保高频编码器信号传输精准，保障机器人定位精度与运动稳定性；

外 护 套：提供双材质可选——① 特种改性弹性体丁腈护套：具备优异的柔韧性、耐磨性与耐油性，适配常规工业车间环境，标准颜色为黑色；② 进口特种PUR聚氨酯护套：强化耐磨、耐油污、耐候性能，抗撕裂强度高，适配重油污、高磨损的恶劣车间工况，标准颜色为橙色（RAL 2003，高辨识度）或黑色；两种护套均采用高精度挤出工艺，表面平整光滑，与内护套紧密贴合，提升电缆整体柔性与抗弯曲性能；

额定电压：芯线＜0.5mm² 300/300V；芯线≥0.5mm² 300/500V（适配编码器信号传输需求）

测试电压：2500V/5min（参照VDE 0472、IEC 60228标准）

绝缘电阻：≥10MΩ/km（20℃）

弯曲半径：

--- 动态移动安装：7.5×D（D为电缆外径，适配机器人关节高频往复弯曲工况）

--- 固定安装：4×D

工作温度：常规款 -20℃~+80℃；低温定制款 -40℃~+90℃（宽温域适配，可在寒冷车间与高温设备周边稳定运行）；

环保特性：符合RoHS指令，无有害物质，适配绿色工业生产环境需求；

动态运动特性：可承受≥1000万次循环弯曲寿命，最大移动速度5m/s，适配机器人关节高频往复弯曲、扭转作业，无扭结、断芯风险，确保信号传输持续稳定，满足自动化生产线24小时不间断作业需求；

阻燃特性：参照VDE 0472-804部分B类测试标准及IEC 60332-1标准，具备优异阻燃效果，提升船舶密闭空间作业安全性；

认证资质：通过CE、RoHS、ISO9001质量体系认证，核心技术拥有多项实用新型专利证书

备注：

1、电缆截面（0.14-2.5mm²）、芯线数可根据客户需求定制，常规规格包括2×0.75、4×0.5、4×1.0、2×2×0.75、2×2×1.0等，支持双绞成对、多对芯线组合设计，适配不同品牌型号机器人编码器的传输需求；

2、可根据客户要求配置黄-绿双色接地线（标识G）或不配置（标识X）；芯线标识清晰规范，双绞成对结构设计，便于机器人内部狭小空间布线施工与后期维护；

3、电缆耐磨与抗拉性能经过严苛工况测试，具体检测数据可联系我司获取详细报告；

4、支持全工况定制，可根据机器人类型、作业环境（重油污、高低温、强干扰）、运动参数等需求，定制护套材质、屏蔽结构、耐温等级及芯线组合，适配特殊恶劣自动化作业场景；

● 精准信号传输：双绞成对结构+优化绞合节距，信号衰减低、抗串音性能优异，适配高速信号回线配置，确保机器人定位精准、运动轨迹稳定；

● 强效抗干扰：铝箔+镀锡铜丝双层屏蔽结构，屏蔽密度≥90%，可抵御工业强电磁干扰，避免信号失真，保障编码器反馈数据精准可靠；

● jizhi高柔耐弯：Class 6类超细绞合导体+短节距成缆结构，弯曲半径仅7.5×D，可承受千万次弯曲循环，完美适配机器人关节高频动态作业；

● 多环境适配性：双护套材质可选，具备优异的耐磨、耐油、耐候性能，可在汽车制造、机械加工、电子装配等多种工业车间稳定运行；

● 专业定制交付：作为机器人特种电缆yuantouchangjia，拥有完整的编码器信号电缆生产产线与专业研发技术团队，工程师团队24小时内可出具针对性机器人工况选型方案，常规规格现货供应，定制产品交货期短至5-7天，物流覆盖全国自动化产业基地；

艾普达电缆（上海）有限公司是中国zhiming工业机器人特种电缆研发制造商，研发生产基地设于上海，已服务中国各大中型自动化设备企业、机器人制造商、汽车零部件厂商、电子加工企业近3000家，在机器人编码器信号电缆、伺服电缆、自动化设备专用电缆等领域拥有近20年的设计、制造与服务经验。公司专注于工业机器人特种电缆全面替代进口事业，以弘扬“中国制造”为己任，依托由gaoji工程师主导的技术团队，深入研究机器人高频动态作业的恶劣工况，严格遵循工业自动化行业相关标准，为客户提供“电缆订制+全流程解决方案”的一体化服务。

服务承诺：

● 24小时技术咨询：全国应用工程师随时响应，快速剖析客户工况挑战，提供专业选型建议；

● 全周期质保：产品享受12个月质保期，售后团队提供及时的技术支持与维修服务；

● 一站式服务：从产品咨询、选型设计、生产制造到物流运输、售后维护，提供全流程细致服务，为客户创造更高价值。