鹤管是一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等。其分为多种种类，相比老式软管具有高安全性、灵活性等优点。
鹤管是石化行业流体装卸过程中的专用设备，又称流体装卸臂。它采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。
鹤管分：汽车装卸鹤管、火车装卸鹤管、飞机装卸鹤管、桶装鹤管等。
铁路、公路装卸油鹤管主要用于铁路油槽车和公路油罐汽车的装卸流体作业的专用设备。从装卸型式上可分为上方装卸和下方装卸。可输送介质有原油、汽油、柴油、润滑油等石油产品;也可输送浓硫酸、液化天然气、液化石油气、溶融硫磺、沥青、二硫化碳等化工产品。
鹤管主要由固定、回转、操作、平衡等机构和油管组成。其中回转机构(回转接头)是用锻钢或铝合金精心制造，内装复列球轴承，不锈钢特殊密封圈，它旋转灵活、密封性能可靠、经久耐用。平衡系统有配重、扭簧、压簧、拉簧和丝杠以及液压和气动平衡等型式，均能以很小的力进行操作。