工业机器人复合电缆（PUR护套耐油耐磨）

工业机器人复合电缆（PUR护套耐油耐磨）**是一种专为工业机器人高动态运动、油污环境及耐磨场景设计的特种电缆，其核心优势在于聚氨酯（PUR）护套的耐油性、耐磨性与高弹性，适用于频繁弯曲、扭转及复杂工况下的电力与信号传输。

导体与绝缘层

超柔性导体：6类无氧铜丝分层绞合（S/Z交替绞合），单丝直径≤0.08mm，确保高柔性及抗疲劳性。

高弹性绝缘：采用TPE或物理发泡PE材料，降低弯折时的内部摩擦损耗，耐温范围-40℃~90℃。

PUR外护套

耐油耐磨：符合ISO 1817标准，耐矿物油、液压油、润滑脂等，耐磨性达100万次以上（DIN 53516测试）。

抗环境应力：抗UV、抗水解（适用湿度>90%环境），部分型号支持阻燃（符合UL 94 V0）。

表面低粘性：护套表面防粘连设计，减少与拖链或机械结构的摩擦噪音。

抗干扰与屏蔽

分层屏蔽：动力线（镀锡铜编织屏蔽）与信号线（铝箔+铜网双屏蔽）独立隔离，屏蔽覆盖率≥85%。

双绞线设计：高频信号线（如EtherCAT）采用双绞+铝箔屏蔽，降低串扰（近端串扰≤-60dB）。

抗拉与抗扭结构

抗拉填充：芳纶纤维或凯夫拉纱线纵向包裹，抗拉强度≥2000N。

抗扭分层：芯线螺旋分层排列，支持±180°扭转（360°/米），避免扭矩累积。

汽车制造：焊接机器人手臂、涂装车间油污环境。

食品包装线：高速搬运机器人（耐食品级油脂清洗剂）。

3C电子装配：SCARA机器人柔性供电与信号传输。

金属加工：切削液飞溅场景下的机床上下料机器人。

机械参数

弯曲半径：动态弯曲时≥7.5×D（D为电缆外径），静态≥5×D。

移动速度：支持≤5m/s的高速运动（拖链系统配合）。

加速度：≤50m/s²（需匹配抗拉填充层厚度）。

环境适应性

耐油等级：需明确油液类型（如耐齿轮油选PUR-Oil系列）。

温度范围：常规-40℃~90℃，高温型可达125℃（耐高温护套混合设计）。

防护等级：IP67/IP68（浸水环境）或IP69K（高压冲洗场景）。

电气性能

电压等级：动力线0.6/1kV，控制线300/500V。

屏蔽效能：≥90dB（20MHz~1GHz频段）。

拖链匹配：需选择与电缆外径匹配的拖链型号（如内高≥1.2×D），避免护套磨损。

应力释放：两端固定时预留10%~15%长度余量，使用弹性应力锥固定。

清洁维护：油污环境下定期用中性清洁剂擦拭护套，避免强酸/强碱腐蚀。

寿命监测：每6个月检查导体电阻（偏差>10%需更换），护套磨损深度≤0.5mm。

提示：

若机器人同时承受弯曲+扭转（如Delta机器人），需选择混合运动优化型电缆（如芯线螺旋绞合+PUR护套）。

在油污+高温场景（如铸造车间），建议选PUR+TPV复合护套电缆（外PUR耐油，TPV耐高温）。

定制时需提供机器人运动轨迹曲线与环境介质接触表（油液/化学品类型）。