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EN ISO 10218-2:2025 将是关于机器人技术与集成安全的欧洲与国际统一标准，其第二部分专门规定了机器人系统与集成的安全要求。
简单来说：
第2部分（EN ISO 10218-2） 针对的是机器人系统集成商和用户，规定了将机器人（无论来自哪个品牌）集成到实际工作单元中时，必须满足的安全要求。这包括了机器人周围的防护措施、安全控制系统、应用工具（如焊枪、抓手）以及人机协作场景的安全考虑。
1.适用范围
该标准适用于所有工业环境中集成的机器人系统，即“机器人集成应用单元”，包括：
机器人（已符合10218-1）
末端执行器（如焊枪、夹爪、涂胶枪）
相关的机械设备、防护装置
以及整个系统的工作区域。
该标准适用于所有工业环境中集成的机器人系统，即“机器人集成应用单元”，包括：
机器人（已符合10218-1）
末端执行器（如焊枪、夹爪、涂胶枪）
相关的机械设备、防护装置
以及整个系统的工作区域。
2. 2025版预期的主要更新与重点内容（相较于2011版）2025版的修订旨在反映过去十多年中机器人技术的飞速发展，尤其是协作机器人（Cobots） 技术的成熟和应用场景的复杂化。预期将包括：
强化协作操作的要求：
对四种协作模式（安全监控停机、手动引导、速度与分离监控、功率与力限制）的应用指南和集成要求会更详细、更jingque。
更清晰地界定何时以及如何组合使用这些模式。
加强对动态分离监控（使用视觉/激光扫描仪实时监控人体位置并调整机器人速度）的技术要求。
与新技术和标准的协调：
更好地与ISO/TS 15066（协作机器人的技术规范）相融合。TS 15066中的许多内容可能会被正式纳入或引用到新版本中，例如关于疼痛阈值的量化数据和应用。
更新对移动机器人（AGV/AMR）与工业机器人结合的系统的安全要求。
考虑与ISO 13849（控制系统的安全相关部件）和IEC 62061（安全控制系统）等基础安全标准的最新版本保持一致。
风险评估的深化：
进一步强调风险评估是安全集成的基石。要求对集成应用进行更系统、更全面的风险评估，并据此选择最合适的安全防护措施。
提供更多关于复杂应用（如换刀系统、多机器人协作）的风险评估示例。
网络安全：
预计会引入对安全控制系统网络安全性的基本要求，防止对安全功能的未经授权访问或恶意篡改，这与现代工业4.0和物联网环境密切相关。
验证与确认：
加强对安全措施有效性验证的要求，确保所有设计的安全功能（如光幕、联锁、速度监控）在实际应用中能可靠工作。
3. 主要安全要求（持续核心内容）标准的核心始终是通过以下措施保障安全：
防护措施：规定安全围栏、联锁装置、光栅、压敏垫等的设计和应用要求。
安全控制系统：要求集成商设计的安全控制系统必须达到指定的性能等级（PL） 或安全完整性等级（SIL）。
紧急停止：确保系统配备符合标准的急停装置。
示教器安全：对手持式示教装置的安全功能（如使能器装置）的要求。
文件要求：要求集成商提供详尽的风险评估报告、技术文件和说明书。
重要性与应用对系统集成商：这是法律合规的圣经。集成商必须严格遵循此标准来设计、建造和验证机器人工作单元，否则无法合法地在欧洲市场销售其集成系统。
对用户（制造商）：采购机器人集成系统时，必须确认集成商提供的系统符合EN ISO 10218-2标准，并索要完整的符合性声明和技术文件。
对所有人：该标准为确保工厂中与机器人交互的工人安全提供了最重要的技术框架。
总结EN ISO 10218-2:2025 将是机器人系统集成安全要求的最新国际quanwei标准。它旨在应对协作机器人、移动机器人等新技术带来的挑战，为如何安全地设计和部署机器人应用提供更清晰、更详细的规范。
虽然该标准尚未正式发布，但机器人制造商、系统集成商和用户都应密切关注其最终发布情况，并准备及时更新其设计流程、风险评估和安全实践，以确保持续合规并保障人员安全。
