DS5E/L-21P0-PTA驱动器加MS6G-130TL25B2-21P0
伺服电机主要优点：
1.精度高。实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机的失步的问题
2.转速。高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转。
3.适用性。抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩负载，对瞬间负载波动和要求快速启动
行星减速机是一种工业用传动装置，目的是通过减小速度来增加系统的输出扭矩，行星减速机的名字主要来源还是它的内部结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈，因此名为“行星减速机”。
行星减速的特点有终身免维护、防护等级为IP65、标准温度为-15℃~45℃、有着从3~100的标准减速比、回程间隙可达≤3弧分，行星式减速机的输出轴两端由高精度低泳隙的轴承支撑，已实现更大的承载能力，行星减速机的行星齿轮在轴上由慢滚针轴承两端支撑，增强了扭转刚度。
脉冲型定位构成
极限原点开关，一般用的槽形光电比较多点，也有用接近开关的。
脉冲和输入输出控制接头，可以直接申购成品线缆，电路图发供应商，也可以引脚全焊。当然项目不是很紧急，人员也很充分的话，节约成本可以自己焊。驱动器，注意好功率。电机及线缆，有编码器、动力线缆、刹车线。这里需要注意刹车电缆容易忘记，还有注意是否要过拖链，如果过拖链需要柔型电缆。编码器电池，如果走的juedui值的，需要购买编码器电池。
制动电阻，一般带的负载比较大的时候垂直方向的，需要加制动电阻。