伺服电机主要优点：
1.精度高。实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机的失步的问题
2.转速。高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转。
3.适用性。抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩负载，对瞬间负载波动和要求快速启动
伺服电机配上行星减速机 可以减速低速运转，满足各种工作工业用传动装置，目的是通过减小速度来增加系统的输出扭矩，行星减速机的名字主要来源还是它的内部结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈，因此名为“行星减速机”。
部分型号：
MS6G-180TL25B2-21P0
MS6G-180CS/CM25BZ2-21P0 MS6S-180CS/CM30B2-21P0 MS6G-180TL25B2-41P0
MS6G-180CN25BZ2-21P0 MS6H-180CS/CM15BZ2-41P3 MS6H-180CS/CM15B2-41P3 MS6H-180TL15B2-41P3 MS5S-180STE-TL04830B□-21P5-S01