主要参数
| 线数 | 32 | 激光波长 | 905nm |
| 激光安全等级 | Class 1 人眼安全 | 盲区 | ≤0.1m |
| 测距能力 | 100m(30m@10% NIST) | 精度（典型值） | 1cm |
| 水平视场角 | 360° | 垂直视场角 | 90° |
| 水平角分辨率 | 0.1°/0.2°/0.4° | 垂直角分辨率 | 2.81° |
| 帧率 | 5Hz/10Hz/20Hz | 转速 | 300/600/1200rpm (5/10/20Hz) |
| 出点数 | 576,000pts/s(单回波模式) 1,152,000pts/s(双回波模式) | UDP数据包内容 | 三维空间坐标、反射强度、时间戳等 |
| 以太网输出 | 100Base-TX | 输出数据协议 | UDP packets over Ethernet |
| 工作电压 | 9V - 32V | 工作温度 | -40°C ~ +60°C |
| 产品功率 | 12W | 存储温度 | -40°C ~ +85°C |
| 防护等级 | IP67、IP6K9K | 时间同步 | $GPRMC with 1PPS, PTP&P |
| 尺寸 | φ100mm * H111 mm | 重量 (不包含数据线) | 890g±50g |
