RS-LiDAR-32是速腾聚创（RoboSense）量产的32线混合固态激光雷达系列产品。
RS-LiDAR-32是基于车厂需求定制研发，专为满足高速自动驾驶需求而设计的小型激光雷达，主要的RS-LiDAR-32B产品采用了中间密两边疏的激光头布局设计，垂直测角40°，*小垂直角分辨率为 0.33°，让32线取得比64线更优的探测效果，更加专注于车辆行驶区域的点云数据采集。
垂直角分辨率0.33°，更关注前方数据
RS-LiDAR-32B 采用了中间密两边疏的激光头排列方案，更加专注于车辆行驶区域的激光雷达数据采集，正前方20根垂直角分辨率为 0.33° 的线束，让RS-LiDAR32B在获取前方障碍物的能力大于等于64线产品(0.4°)。
RS-LiDAR-32 系列*远探测距离均达到200米，能够给予高速行驶的自动驾驶车辆更多观察反应时间。
规格参数：
线束： 32线
波长： 905nm
激光等级： class1
精度： ±3cm（典型值）
测量距离： 0.2m ~ 200m（目标反射率20%）
出点数： ~600,000pts/s
垂直视场角： +15° ~ -25°
垂直角分辨率： *小0.33?
水平视场角： 360?
水平角分辨率： 0.1?至0.4? (5-20Hz)
输入电压： 9-32VDC
产品功率： 13.5w（典型值）
防护安全级别： IP67
操作温度： -30℃ ~ +60°C
规格： φ114mm*108.73mm (RS-LiDAR-32B)
重量： 1.0kg(RS-LiDAR-32B)
采集数据： 三维空间坐标、反射率
