ar cloud是什么?
你玩过mmo吗?mmo的开放世界(open world)由游戏制作人制作的各种角色、故事、内容等组成，玩家与其他玩家合作展开战斗。
你可以把ar cloud想象成mmo，但open world不是游戏制作人创造的，而是现实世界的数字版本，提供与现实世界完全一致的真实信息，玩家是真实的合作伙伴。
如前所述，ar cloud是现实世界的数字双胞胎，是地球上所有地方的数字拷贝。
ar cloud系统需要三个要素:
和现实世界坐标的持续点，
它的功能是在任何地方都可以在多个设备上实时地区化，也就是将虚拟世界和现实世界排序。
将虚拟内容投影到实际/虚拟世界，并通过设备实时远程交互的功能。
点云是指坐标系统下面点的数据集，点包含丰富的信息，如三维坐标、颜色、分类值等。
ar cloud是由这些点云数据组成的。你怎么能得到这些数据?通过激光扫描仪、深度相机、lidar等本地设备上传，以便在真实世界中获取并共享。
ar cloud将每个用户通过手机摄像头获得的不同数据结合在一起，创造出真正的ar cloud。
数据收集包括一个重要的工具，深度相机。深度相机是绘制三维地图的重要因素，通常相机无法做到。
deepcam的工作方式与普通智能手机相似，但通过人工智能算法捕捉更紧凑、更精密的点云，制造出更高画质的ar cloud，可以更好地理解场面的几何形态。
