焊缝跟踪和偏差控制是实现焊接自动化的关键技术。 在环境信息采集过程中，视觉传感有信息量大、精度高、不与工件接触等优点。，具有良好的应用空间和前景。 根据不同的成像光源，视觉传感器可以分为主动视觉传感器和被动视觉传感器 无源视觉传感器使用摄像机直接获取视觉信息，无需辅助光源，具有抗干扰能力强、系统结构简单、成本低等优点。
厚板多层焊接时，每层焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接进行下层焊接，易造成焊缝产生夹渣、气孔、裂纹等缺陷，降低连接强度，同时会引起下层焊接时的飞溅。
每年进口的焊接电源和设备的费用约占全市场的一半，而内生产的焊接电源产值中有近一半是合资企业的。近千家中小企业的产值占不到1／3的内市场份额，而且这些市场份额也主要依靠廉价的劳动力和一些商业运作手段维持，这样的竞争能力能维持多久值得思考。