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安川伺服电机：http://bangdaow.com/
折算到电机轴上的容许负载转动惯量
转子转动惯量的倍率是针对不带保持制动器的标准伺服电机的值。
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伺服电机型号 |
伺服电机额定输出 |
容许负载转动惯量（转子转动惯量的倍率） |
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SGMJV - |
A5A，01A，C2A |
50，100，150W |
20倍 |
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02A |
200W |
15倍 |
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04A，06A，08A |
400，600，750W |
10倍 |
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l 负载转动惯量
负载转动惯量表示负载的惯量。负载转动惯量越大，响应性越差。
伺服电机容许的负载转动惯量（ J L ）的大小，受到上表所示的限制。该值是大致标准，根据伺服电机的驱动条件而异。
请使用本公司的“AC伺服容量选型程序SigmaJunmaSize + ”，对驱动条件进行确认。
超过容许负载转动惯量使用时，减速时可能会出现“过电压警报（A. 400）”。另外，伺服单元内置有再生电阻器时，也会发生“再生过载警报（A.320）”。发生这些警报时，请采取下述任一措施。
· 减小转矩限值。
· 减缓减速曲率。
· 降低最高转速。
· 采取上述措施后仍无法解除警报时，必须使用外置再生电阻器。请参照“再生电阻器”
另外，400W以下的伺服单元未内置再生电阻器。
即使内置有再生电阻器，由于再生驱动条件而超过内置再生电阻器的容许损耗容量（W）时，也必须使用外置再生电阻器。
l 径向容许负载、轴向容许负载
在机械设计时，应防止在伺服电机运行中所承受的径向负载和轴向负载超出下表中的值。
伺服电机侧连接器套件规格 ： 50 ～ 150 W 用
型号：JZSP - CSM9 - 1 - E（线材需要另行准备）
适用电机： SGMJV - A5A， - 01A， - C2A
生产厂家： 日本压接端子制造（株）
使用说明书： JFA Connector J - 1700
插座： J17 - 06FMH - 7KL - 1 - CF
接点： SJ1F - 01GF - P0.8
适用电线尺寸： AWG20～24
绝缘包层外径： φ 1.11～ φ 1.53mm
安装螺丝： M2盘头螺丝
适用电缆外径： φ 7 ± 0.3mm
