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西门子变频器：www.bangdaow.com
SINAMICS V90 6SL3210-5FE17-0UA0面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 6SL3210-5FE17-0UA0的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
西门子伺服6SL3210-5FE17-0UA0参数
电压:* 24 V DC (–15% / +20%),
电流:1.6 A (不带抱闸) 3.6 A (带抱闸)
电网:TN, TT, IT, TT 地线
过载能力:300% x 额定电流
控制系统:伺服控制
制动电阻:集成
环境温度
运行 0 oC 至 45 oC: 无功率降容; 45 oC 至 55 oC: 降容使用
存储 –40 oC 至 +70 oC
环境湿度
运行 < 90% (无凝露)
存储 90% (无凝露)
防污等级:2
防护等级:IP20
海拔 : 1000 m (无功率降容); > 1000 m and up to 5000 m (降容使用)
认证:CE, KC, EAC, cULus, C-tick
USB:Mini USB
脉冲输入:双通道，5 V 高速差分信号通道和 24 V 单端信号通道
脉冲编码器输出:5 V 差分信号，A/B/Z 相
数字量输入/输出:10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，NPN
模拟量输出 : 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位
通讯:RS485
安全功能:安全扭矩停止 (STO) 通过端子控制，SIL 2
