哈模机械手HRX-150GW

项目 HRX-150SWi/150GWi/200SWi/200GWi
主臂上下 (mm) 800(680)/900(1000)
副臂上下 (mm) –/850(730)/–/950(1050)
主臂前后 (mm) 705/552/705/552
副臂前后 (mm) –/552/–/552
横行行程 (mm) 1400(1600.1800.2000)/1600(1800.2000)
最大取出重量 (KG) 5(包含治具)
本体总重量 (KG) 275/295/315/335
常用空气压力 (Mpa) 0.6
空气消费量 EN/cyc※1 2.7/2.9/2.7/2.9
驱动方式 交流伺服马达(3/5轴)
控制方式 PTP.CP
输入电源 (V) 三相AC200V +10%/-15%(50Hz/60Hz)
消耗电力 (W) 1700/2300/1700/2300