村田RV减速机

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一段式滚柱减速机TTRA-E系列
TTRA-7E：轴转动速比40，50，59；壳转动速比41，51，60
TTRA-25E：轴转动速比40，50，60；壳转动速比41，51，61
TTRA-45E：轴转动速比35，40，50，59，79；壳转动速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：轴转动速比50，60，79，99；壳转动速比51，61，80，100
TTRA-165E：轴转动速比50，59，79，99；壳转动速比51，60，80，100
TTRA-325E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：轴转动速比59，79，99，119，139；壳转动速比60，80，100，120，140

村田RV减速机结构特点：
主轴承内置机构：
可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少所需的零件数量，安装方便。
二段式减速机构：
振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
内、外滚柱机构：
齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
滚动接触机构：
启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承

村田RV减速机的特色：
传动新颖，优点独具：
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
滑动微小，效率最高：
由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段减速机最高可达 95% 左右。
运转平稳，噪音较低：
多齿啮合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在最小程度。
传动，误差较小：
由於多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
激波径大，出力较高：
由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。
传动比大，结构紧凑：
传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
多齿啮合，承载力大：
双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速