TSUNTIEN滚柱减速机

TSUNTIEN滚柱减速机构成：
展开：
将滚轮波动传动展开，当凸轮板单向移动将逐次压下滚柱盘内之滚柱和固定齿条之滚柱啮合，滚柱盘上各滚柱反向移动，滚柱被拘限于滚柱盘齿距内，滚轮齿轮被推而连续移动。周而复始，不存在死点。
激波：
当固定齿条的齿廓采用圆形滚柱和激波器选用标准偏心圆时，其激波规律类似曲柄滑块运动的规律。
输出：
将滚轮受偏心圆激动后，一面以高速公转，一面以低速自转，自转减速可经由滚子驱动滚子内之轴销直接输出。很容易为四边形，因此输出转速等于滚柱盘之低速转速。
组合：
以上机构精巧组合，当滚柱盘之内滚柱较小时，尤其在传动比较大的情况下，滚柱内无法安置轴销时，通常将其置放于滚柱盘上，其输出转速仍然不变，全系统基本上位纯滚动接触，机械损失非常微小，故可得极高的传动效率。

TSUNTIEN滚柱减速机部品机构名称：
内座、油封、轴承、挡板、曲柄、滚柱、滚柱盘、定位环、外壳、轴销、轴套、后挡、螺丝、后盖。

TSUNTIEN滚柱减速机应用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN减速机广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场合。

TSUNTIEN滚柱减速机润滑：
为了充分发挥减速机的性能：
1，建议使用德国LUBRICANT公司制造的润滑脂Li 801 EP。（注：请勿与其他的润滑油混合使用。）
2，减速机的标准润滑方式为润滑脂润滑。
3，使用温度范围（周围温度）-10℃～40℃。
4，减速机内的润滑脂用量：减速机在出厂时已注入本公司建议的LUBRICANT高负载多用途长效润滑油脂Li 801 EP。（注：显示减速机内所需的注入量，不含与安装侧之间的空间。因此，有空间时，请将其填充，此外，过度填充可能会使内部气压升高、进而损坏油封，因此，请确保占全部体积10%左右的空间。）
5，在高速、高温、低速、重负荷、强制润滑等特殊情况下使用场合，请与本公司洽谈。
6，润滑脂不足，可能导致减速机快速磨损和效率降低；而润滑脂过多，则可能导致漏油。
7，润滑脂更换时间：润滑脂在使用一定时间后会发生劣化的情况。减速机在注入适量润滑脂的运转情况下，润滑脂的标准更换时间为3000小时。
8，润滑脂受到污损或在恶劣的环境中（周围温度在40℃以上）使用减速机时，应随时检查润滑脂的污损和劣化情况，适时进行更换。

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