环球电机丨电机/螺旋桨集成推进器的阐述

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传统的船舶电力推进方式中，电机与螺旋桨为轴向联结的两个完全独立的设备，电机处于螺旋桨过流面中心。这种方式不仅体积臃肿，而且效率低。IMP推进方式中，环球电机的定子（电枢）安装在导管桨的导管中，转子（永磁磁极）安装在带环螺旋桨的外圆上。这种方式本质上是以径向联结取代轴向联结，使得螺旋桨和电机成为不可分离的集成整体。它不仅类似于吊舱完全置于舱外，节省舱室体积，而且螺旋桨的过流面积上没有任何阻碍，大大提高了推进效率。
采用电力电子技术调速是现代永磁电机的主要特点之一。东莞电机厂矢量控制技术使得永磁电机可以得到与直流电机相似的良好的调速特性。值得注意的是IMP结构不利于安装位置传感器，尤其是矢量控制所需的光电码盘或者旋转变压器。尽管无位置传感器控制技术的发展很快，但是起动和低速稳定性却始终得不到完美解决。国内外研究成果表明，采用准无位置传感技术进行永磁电机的矢量控制，会得到比较满意的结果。
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