东莞环球电机丨永磁同步电机驱动系统研究

环球电机驱动系统凭借控制简单、功率密度高和控制精度高等优点在密集型工业加工中得到广泛应用。目前，基于PID的位置-速度-电流串级控制是PMSM控制系统普遍采用的典型控制架构。因此，提高PMSM在未知变负载条件下的控制性能成为一个重要的课题，有着重要的理论意义和应用价值。
针对工业应用中的两种典型负载状况-刚性连接负载和弹性连接负载，东莞电机厂研究了PMSM改进控制技术。在保持原有控制结构和控制器的情况下，采用离散模型参考自适应理论、前馈控制思想、误差反向传播(EBP)和最优控制等重要的控制理论算法，将观测器、前馈控制和线性二次型调节器作为重要工具，研宄了两种负载连接条件下的负载参数和状态估计，及系统动态性能改善等问题。
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