东莞环球电机丨无刷直流电机的大惯性负载的模糊PI控制

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在永磁无刷直流电机的应用领域，大量的系统带有大惯性负载，例如螺旋桨、天线以及应用在航天航海方面的雷达，如果负载转动惯量是转子转动惯量的100倍甚至更多，那这个负载就称之为大惯性负载。因此，许多学者和专家都致力于大惯性负载电机控制方法的研究。有人提出了一种参考模型自适应的方法，这种方法不仅非常有效的抑制影响时变的参数，而且还可以改善控制系统的精度；另外一种是在滑模控制方法中解决了永磁同步电机驱动很大的转动惯量和变化的转动惯量问题，用滑模控制来抑制转动惯量改变对系统性能的影响。这些方法更好的应用于大惯性负载电机的速度控制，然而负载转动惯量和转子转动惯量的区别并不是很大，于是我们提出了模糊PI控制方法，这是一种传统PI算法结合了模糊选择的控制方法，解决了无刷直流电机带有大惯性负载的速度控制问题。
目前，模糊控制广泛应用于工程领域，它是一种智能控制方法，不需要建立的控制对象的数学模型，而是利用经验来采取合适的控制策略。模糊控制可以很好的处理不确定性、非线性、时变性和耦合性系统，所以能适用于无刷直流电机控制系统。它的动态性能优于传统的PI控制方法。

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