东莞环球电机丨低速电机驱动翻板机构的设计与校核

目前，国内针对物料脱水而开发的设备有陶瓷过滤机、转鼓式过滤机、立式压滤机、加压过滤机、卧式压滤机等,其中卧式压滤机应用最为广泛。卧式压滤机在脱水过程中有一个重要的辅助部件——接水翻板，其作用是导流压滤机在进料、过滤、压榨、洗涤工艺过程中渗流下来的滤液水以达到物料理想的脱水指标。因此接水翻板能否正常工作直接影响到整个压滤机脱水的效果及后道工序的顺利进行。
东莞环球电机固定在压滤机支腿上，需要增加支腿板的加工工艺;多电机运行，增加了接线点，故障检修率高，用电功率也相应增加。电机的同步运转更是很难保证。
采用低速电机作为驱动，利用四连杆机构的反平行四边形原理，带动翻板开闭。性能稳定可靠，成本投入低。但事实上，两输入单输出的模糊控制器是一种带有稳态误差的PD控制器，为了解决这个问题，我们选择PI控制器作为附加的控制器来构成一个模糊控制器。
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