东莞环球电机YE3丨双电机伺服系统同步控制

虽然采用多电机共同驱动负载可以满足大功率大惯量的系统需要，但是，由于各个电机类型和参数不一致，随之带来了在同一控制量输入下多个电机速度难以同步的技术难点，多个电机速度不同步不仅浪费能源、损坏电机，而且影响多电机系统的跟踪精度。本文以双电机伺服系统为主要研究对象，利用差速负反馈与和速负反馈控制方法，运用经典PID控制和自抗扰控制技术进行对比，提出了实现双电机快速同步联动的方法。
在这其中自抗扰控制器在控制器中由于快速性和抗扰能力，从而脱颖而出，最终在工程实践中被广泛应用。东莞电机厂主要基于ADRC控制技术分析了在其控制下和速负反馈与差速负反馈的各项性能。和速负反馈的接线简单，实现方便，各个电机使用一个速度调节器，调整电机电压的输出来实现速度的同步控制，可以使得两台环球电机转速快速保持一致，动态性能好，有很强的抗负载扰动能力。缺点是和速负反馈在部分地忽略了电机间的速度差，要求电机和传动装置配套，不能相互调换。
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