智能移动机器人中型足球版

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RoboCup(Robot World Cup)机器人足球世界杯是一个划时代的计划，它为多智能体系统、分布式人工智能和机器人学研究提供了一个标准问题，同时提供了一个易于评价、便于学术交流的比赛平台，国际上发达国家每年通过组织国内和国际RoboCup机器人世界杯比赛，有力促进了人工智能和机器人学相关研究和发展。目前RoboCup机器人世界杯比赛已经涵盖了机器人足球、家庭机器人、机器人救援、人形机器人等多个项目。
RoboCup中型组（Middle-Size League）是RoboCup机器人足球中极具科学研究性、技术挑战性、团队协作性和表演观赏性的比赛项目，技术难度大、参与门槛高。本款机器人旨在为打算快速组建机器人足球队的大专院校和研究机构提供系统的解决方案，帮助更多的客户能够参与RoboCup世界杯，走出国门，与国际知名高校同台竞技。
产品特性
工业级智能全景视觉系统
进口的工业数字相机和工业镜头、全金属非球面反射镜的硬件配置，帮助客户实现远距离、高质量、高速率获取环境图像信息，可无盲区、无偏差地还原周围360度图像；基于智能视觉处理算法的相机自学习系统使得机器人可以根据外界环境进行参数自调整，以适应不同光照条件的比赛环境。
高速全向移动
瑞士进口伺服电机，配合自主开发的高抓地力全向轮，驱动力十足、抓地力强、耐摩，配合专门的嵌入式伺服驱动控制器，使得机器人具备高速、灵活的全方位移动性能。
实时全局定位
融合EKF、粒子滤波等多种处理算法，机器人能实现比赛环境下的实时准确定位，即便在受到外界撞击或者轮子打滑条件下，机器人仍能保证定位不丢。
多机器人协作和动态路径规划
通过多机器人信息共享和接传球配合，可实现机器人群体配合和技战术演示。
主动盘带球
专门设计的主动带球机构，使得机器人可。
并行计算
首次在机器人足球中引入并行计算方式，使得机器人的运算速度提高两倍以上。
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