智能移动机器人研究版 越野型机器人

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研究版越野型继承了研究版机器人强大的性能和开放的体系，履带式的驱动方式，可在野外复杂的环境下作业，通过军事级碰撞测试，速度可达1.0m/s。
研究版越野型作为的机器人研究平台，它提供了强大的库函数系统，包括：运动控制、网络控制、基本图象处理、语音采集与识别、AD采样、声纳测距、多路图象采集及处理等。
组件式设计、分层架构、性能强大、多种传感器集成
采用组件式、分层架构设计，工业级控制主板，带Windows操作系统和软实时系统，支持VC编程，下位机采用基于DSP的嵌入式系统，支持分别基于上位机和下位机的电机伺服控制，集成视觉、超声、红外、声音等多种传感器，有大量的配件可供客户选用和二次集成。
软硬件开放、极强的可扩展性、支持用户深度二次开发
机器人具备PCI、USB、串口、网口等多种接口，面向对象的编程提供了包括网络控制、图像处理、声音处理、运动控制、语音识别、AD采样等方面的丰富的开发函数库和开发实例，开放通讯协议，用户可以根据自身需求对软硬件进行深度二次开发。
特征 指标
长×宽×高 765×550×440mm
重量 72Kg
负载 >110Kg
材料 4mm铝合金（激光切割）
电池 24V，20AH 动力锂电池(1 组)，24V,25AH 镍氢电池(1 组)
运行时间 4小时
充电时间 10小时/15 小时
电机 24V、150W Maxon 电机(2 个)
驱动 差动驱动
减速比 66：1
执行机构 履带结构
转弯半径 0
转身 76.5 cm
速度 >0.7 m/s
位置闭环精度