东莞电机厂YE2丨电动助力转向系统

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随着电力电子技术、控制技术和汽车产业的迅速发展，汽车助力转向系统已开始从液压助力转向系统转向电动助力转向系统.在节能和环保方面，东莞电机电动助力转向系统相比于传统液压助力转向系统（拥有诸多的优势，而在国内直流有刷电机助力转向一直是EPS技术研究的主要对象，但基于永磁同步电机（的EPS技术研究较少.EPS作为汽车的重要辅助单元，对电动机及其驱动控制系统有很高要求，不仅要求转速低、转矩大、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻，而且要求可靠性高。
EPS系统最主要的三大部分结构为信号传感器装置（扭矩传感器、机、离合器和减速传动机构）及电子控制装置，环球电机米用PMSM。当汽车转向时,ECU接收传感器传递的转向盘转矩信号、转角信号和车速信号，由助力特性得到电动机目标电流，通过电动机电流控制器控制电机的输出力矩，同时ECU根据车速信号进行路感控制，车速升高,可适当减少电机助力，增强路感.如若转向盘转矩越大，则电机助力矩越大，但当转向盘转矩低于某一设定值时，电机不进行助力。
东莞电机厂直流电动机、力矩电动机、永磁同步电机的比较见表1，虽然它们都已在电动助力转向系统中采用，但在各类驱动电机中，PMSM能量密度高，效率高、体积小、转动惯量小、动态响应快。由此可知PMSM是开发成本低、性能良好、运行稳定的EPS系统的。
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