东莞电机厂YE2丨永磁同步电机自抗扰控制技术

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交流电机中，东莞电机厂永磁同步电机具有多变量非线性强耦合的特点，由其构成的电气传动系统采用常规PI控制器难以应付大负载和多变扰动的工况，基于高性能控制策略PMSM调速系统已经成为主流。随着控制理论的发展，基于非线性控制理论的新型控制策略如：反推控制、反馈线性化、逆系统、无源控制以及自抗扰控制(ADRC)等相继问世，如按照无源控制理论设计的无源控制器可提高系统的全局稳定性，对系统参数变化及外来扰动有较强的鲁棒性;而依据自抗扰控制理论设计的ADRC控制器，也具有不依赖数学模型，适用性较强的优点。
无位置传感器[9]控制系统无需检测硬件，免去了位置传感器带来的种种麻烦，可提高系统可靠性，降低系统成本。东莞电机无位置传感器系统最重要的是如何准确地获取转速信息且保持较高控制精度、满足实时控制的要求。准确估计转子速度和位置的方法按速度高低分类主要有:适用于中高速调速系统的开环估计法、观测器估计法和智能控制理论估算法，适用于低速系统的高频注入法以及适用于转子初始位置检测的inform电感法等。
忽略死区的影响，三相PWM逆变器相当于一个放大环节。实现了对环球电机控制输入电压的放大处理，放大倍数为直流母线电压值。考虑到电流采样和PWM逆变输出之间相差一个采样周期，因此可以将PWM逆变器看成具有时间常数Tf(Tf为电流环模拟量采样周期）的一阶惯性环节。
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