东莞电机丨电机控制技术的发展动向

东莞电机的电子控制是一门集电机运行理论、电力电子技术、自动控制理论和微机控制技术于一体的机电一体化技术，随着这些相关技术的飞速进步，环球电机控制技术正在日新月异地不断发展。目前的发展动向主要表现在：
1、变流装置
随着一代代自关断器件的陆续产生，调速系统变流装置正朝高电压、大容置、高频化、小型化方向发展，适合中电压（≥10kV)、大容量（≥10MW）的变频器已获得应用。随着功率器件开关频率的提高，PWM调制技术进一步优化，可以获得十分理想的正弦电压输出。变频器电网侧交一直变换虽采用不控整流可使基波功率因数(位移因数）接近于1，但因输入电流谐波大而使得总功率因数低下。消除对电网的谐波污染、提高系统输入功率因数、优化变频器输入特性已成为当前变频技术关注热点。因此，PWM整流技术、新型单位功率因数变流器（如矩阵式交一交变换器）的研究、开发已引起广泛关注。
2、控制策略
东莞电机厂交流电机是一个多变量、强耦合、时变的非线性系统，瞬时转矩控制困难，造成长时间以来其动态性能不如直流电机优良。20世纪70年代提出的矢量变换控制开创了交流电机高性能控制的新时代，但矢量变换控制也有不尽人意之处。1985年德国学者Depenbrock又提出了转矩直接控制，它将电机与逆变器作为一个整体来考虑，采用电压空间矢量方法在定子坐标系内进行磁通、转矩的计算，通过磁链跟踪型PWM逆变器的开关切换直接控制磁链和转矩，无须进行定子电流解耦所需的复杂坐标变换，系统控制更为简单、直接，动、静态性能优越，目前正受到广泛的关注。
3、全数字化控制
随着微机运算速度的提高、存储器的大容量化，全数宇控制已是东莞电机控制方式的主流方向。目前除采用各类单片微机作为数字控制器核心外，数字信号处理器(DSP)已展现出越来越大的优势。与普通单片机相比，DSP改变了集成电路结构、提高了时钟频率，采用指令列排队方式来提高运行效率，更集成了硬件乘法器，大大缩短了乘、除运算时间，特别适合于复杂数学运算。近来又增加了I/O口，提高了作为微控制器的功能，形成了电机控制专用系列，已在商品变频器中得到了应用。
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