环球电机丨步进电机和交流伺服电机性能比较

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步进电机是一种离散运动的装置，它同现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。东莞电机厂现就二者的使用性能作一比较。
一、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由东莞电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当东莞电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在东莞电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
二、矩频特性不同
环球电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
三、过载能力不同
环球电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以森创交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的环球电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
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