江门闻过则喜虚怀若谷的云梯车出租公司 136 0000 1358 ▲▼ 138 234 23455 云梯车出租,云梯车租赁,江门云梯车出租,江门云梯车租赁 直臂云梯车匹配与行驶控制系统研究和云梯车关键技术研究,对直臂云梯车匹配和控制系统进行了深入研究。为实现直臂云梯车化功能,论文主要工作如下:收集和整理国内外直臂云梯车行驶控制系统、状态监测与故障诊断技术研究的相关技术与发展现状,并对有关技术专利进行了检索与分析。分析国外云梯车生产厂家云梯车的发动机、控制器和显示器技术性能参数;直臂云梯车行驶液压驱动系统参数匹配研究。分析研究变量马达和变量泵的排量比卢柚范围;对直臂云梯车变量泵和变量马达闭式系统的效率进行分析研究,从效率角度提出变量马达、变量泵闭式系统的控制策略;直臂云梯车行驶控制系统研究。分析直臂云梯车行驶系统特点和作业要求,提出直臂云梯车行驶的控制模式、控制方案,确定系统组成;完成控制器选型,控制系统硬件设计,外围电路的设计,对控制器的针脚进行分配;给出各功能模块的实现方法,确定各模块的关键参数,完成行驶控制系统的软件设计,实现云梯车各项基本控制功能;通过样机DH86程序调试,确定控制系统的一些关键参数。云梯车用发动机动力性和极限负荷控制研究。分析直臂云梯车发动机与液压系统静态和动态控制特性,提出发动机与液压系统匹配控制策略,以及对发动机进行极限负荷调节的方法;从理论和试验两个方面对直臂云梯车的档位划分,发动机工作点匹配情况以及变量泵、变量马达控制信号作分析研究。
云梯车出租,云梯车租赁,江门云梯车出租,江门云梯车租赁。 通过发动机工作特性曲线和液压驱动系统的工作特性分析,提出云梯车极限负荷调节的负荷率和不同档位目转速,以及对发动机进行极限负荷调节的方法;直臂云梯车控制算法研究。提出采用基于模糊推理规则的参数自整定PID算法的发动机转速控制方法;并对非线性仿真模型(发动机、变量泵、变量马达)在Matlab.Simulink里分别采用PID和模糊PID控制进行校验;提出采用改进的PID算法的行驶纠偏方法;对直臂云梯车控制系统状态监测、故障诊断和通讯进行研究。提出云梯车状态监测与故障诊断具体的检测、诊断模式和方案,确定系统组成,选择合适的显示器,用CAN总线搭建了系统通信平台;完成状态监测、故障诊断和通信系统的软件设计;对直臂云梯车控制系统进行室内模拟试验。设计控制系统模拟试验板,对云梯车的前进后退、停车、起步、左/右转向及原地转向等基本功能进行模拟调试试验;对云