南海升降车吊篮车路灯车出租

发布日期 :2014-10-22 11:04 编号:2329633 发布IP:183.131.11.92
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南海韬光养晦秉量甚宏的升降车吊篮车路灯车出租公司 136 0000 1358 ……… 138 234 23455 南海升降车,南海升降车出租,南海吊篮车,南海吊篮车出租,南海路灯车,南海路灯车出租。智能升降车开发要求在升降车上加装智能控制系统、遥控作业控制系统和远程监视系统,使升降车在无人驾驶的条件下完成吊装工作业。项目要求升降车控制系统能够实现智能减阻吊装控制,当升降车处于无人驾驶状态下,依据人工操作的经验模式,通过车载传感器系统测知工作阻力,按程序对外部参数进行模糊处理和判断,由控制器向执行装置发出复合吊装的指令,完成吊装工序。同时,为了更好地实现智能吊装控制模式的参数设置,需要对一些重要的设计参数进行学习,以满足吊装智能化的要求。系统组成略图见图1。综上所述,智能控制系统和遥控系统是设计的重点,而智能减阻吊装控制是整个设计的核心,也是本课题设计的特色。控制系统的实现要求整合升降车的所有需要控制(输入输出)的参数,包括车辆浅析升降车智能控制系统的组成系统组成略图摘要:智能升降车为适应特殊工作的需要,要求升降车具有远程遥控、智能吊装、控制参数自学习等功能特点。采用了EPEC公司第三代CAN控制系统模块,在CAN总线协议下组建CANOPEN网络,使所有的控制、指令及数据在网络上共享,以实现执行、修正和监视,完成智能化的要求。拟从智能控制的要求及工况实际,在电液控制技术、总线控制技术和软件设计的基础上,分析了该系统的组成,硬件由传感器、电磁阀元件、遥控装置、油门控制装置、原车载故障信息接口和总线控制器(包括一个显示控制器)几个部分组成。控制系统软件设计包括两大部分,一部分是控制器程序设计,采用EPEC控制器专用软件编制,第二部分是显示控制器的编程,采用C语言编制,两部分程序通过接口程序实现数据共享。详细讨论了程序的总体功能,包括:智能减阻吊装控制程序,模拟人工操作的复合式作业;故障诊断;数据及控制指令的在线显示和修正等项。
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