金矿球磨机针对模型参数的不确定性带来的危害性缺点

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金矿球磨机针对模型参数的不确定性带来的危害性缺点，结合球磨机系统的机理分析和灰色关联度算法，确定出模型的输入变量、根据递阶模糊聚类算法确定模糊模型的前提结构和参数、由最小二乘法辨识误差平方最小意义下的最优结论参数。通过对球磨机料位、出口温度和入口负压的建模结果表明了该模型的有效性和实用性。通过仿真验证了提出的自适应模糊解耦控制算法对出口温度、入口负压解耦控制的有效性。球磨机系统具有时变性和多扰动的特点，对象的动态特性和模型参数随工况的变化而变化。针对模型参数的不确定性，研究了鲁棒控制在球磨机系统中的应用。在压差单回路控制的基础上，引入料位控制回路，通过合理选取加权函数，提出了一种基于混合灵敏度理论的球磨机负荷串级控制算法。针对球磨机出口温度和入口负压耦合回路，将解耦问题与混合灵敏度权函数设计相结合，提出了一种耦合回路的鲁棒解耦控制算法。仿真结果表明，该算法有效地提高了球磨机关于系统摄动及模型参数不确定性的鲁棒性，基于混合灵敏度理论解决了系统干扰抑制、耦合问题和控制器输出结约束问题。 http://www.hgj88.com/cp/105.html矿用浮选机
　　研究了融合料位信息的球磨机系统运行节能优化方法。研究了球磨机系统优化目标，分析了制粉单耗的影响因素;针对某电厂球磨机系统，通过现场优化调整试验，获得了钢球装载量、通风量和最大制粉出力等优化工艺参数和设备参数，为系统优化运行提供了指导;针对传统优化算法的不足，引入神经网络非线性在线建模技术，提出了一种融合料位信息的球磨机系统在线优化算法。该睡莲法基于资源分配钢络非线性在线建模技术，提出了一种融合料位信息的球磨机系统在线优化算法。因此，分析研究球磨机的优化控制策略具有很重要的理论意义和实用价值。这里针对球磨机系统的自身特性，重点研究了基于料位信息的球磨机系统节能优化与控制方面的问题，主要研究了以下几个方面：
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　　针对建模对象可描述部分采用机理模型建模，用最小二徒乘支持向量机算法和对机理建模的不部分进行校正。结果表明混合模型对球磨机系统的非线性特点和传统建模算法的不足，研究了一种基于T-S模型的球磨机非线性模型。在建模过程中，提出了一种基于递阶模糊C均值类聚类的T-S模型建模算法。该算法的主要思想是先用熵聚类算法对输入样本进行划分，得到初始模糊聚类数;然后基于FCM算法进一步优化模糊聚类，确定前提部分输入变量的隶属度函数分布。
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