直流伺服控制器

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一、概述：
该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：
PWM控制 H桥驱动
四象限工作模式
◇全隔离方式设计
◇线形度好、控制精度高
◇零点漂移极小
◇转速闭环反馈电压等级可选
◇标准信号接口输入 0--±10V
◇开关量换向功能
◇零信号时马达锁定功能
◇上/下限位保护功能
◇使能控制功能
◇上/下限速度设定
◇输出电流设定功能
具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能
三、主要技术参数
◇控制电源电压AC：
110系列 ： AC ：110V±10%
220系列 ： AC ：220V±10%
◇主电源电压AC：
110系列 ： AC 40----110V
220系列 ： AC50---- 220V
◇输出电压DC：
110系列 ： 0—130V或其它电压可设定
220系列 ： 0—230V或其它电压可设定
◇额定输出电流： DC 5A（最大输出电流10A）
DC 10A（最大输出电流15A）
DC 20A（最大输出电流25A）
◇控制精度：0.1%
◇输入给定信号： 0—±10V
◇测速反馈电压：
7V/1000R 9.5V/1000R
13.5V/1000R 20V/1000R
可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制
四、安装环境要求：
◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC
◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）
◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用
◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合
◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部
◇避免震动或撞击的场合使用
◇避免通风不良的场合使用
五、电源输入说明
该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电源输入。见表1
输入电压要求: 输入电流要求:
U1
V1 额定输入电压：
110V系列：
AC 40----110V 50/60HZ
220V系列：
AC 50-----220V 50/60HZ 外部所提供的供电电流,应根据所选驱动器的额定电流而定，切要大于额定电流。
U2
V2 额定输入电压：
110V系列：
AC 110V±15% 50/60HZ
220V系列：
AC220V±15% 50/60HZ 控制电源的额定输入电流应≥1A
注：当外部输入电源波动过大时，一定要采取稳压措施。
表1
注：
驱动器的主电源（即 U1 V1）独立供电时，若电源