直流无刷马达控制器

一:应用范围:
应用于需要调速的场合,例如变频器、直流电机调速器等需要稳定调速的场合。因内含霍尔信号传感器的信号接收电路。实现无刷电机的闭环运行,可以在低速(60转/分)实现额定力矩输出,并实现稳定运行。 驱动器内含电子刹车功能,可以实现无刷电机的快速停车。控制信号的多样输入（内部模拟量、外部模拟量、外部脉冲），满足多种控制系统的要求，新的输入信号回路的设计，可以使用外部有源信号控制起停，也可以使用外部无源触点（继电器、限位开关等）输入，来控制电机的起停。
二：电气特性
项目 最小值 典型值 最大值 单位
电源电压 18 52 V
逻辑输入电流 6 15 mA
信号输出电压 50 V
信号输出电流 30 mA
脉冲输入频率 50K Hz
相输出电流
MMT-DC 24DPW10AL 10 A
24DPW20AL 20 A
24DPW30AL 30 A
三：端子说明：
名 称 说 明
1 NC 悬空端
2 GND 驱动器地线
3 VCC 驱动器电源线
4 MA 无刷电机绕组A相
5 MB 无刷电机绕组B相
6 MC 无刷电机绕组C相
1：电机和电源接线端：
2：霍尔信号传感器
名 称 说 明
1 VHALL 驱动器输出传感器电源
2 HA 接电机传感器A相
3 HB 接电机传感器B相
4 HC 接电机传感器C相
5 GND 驱动器传感器地线

3：功能调节端
名 称 说 明
1 ANA/PULSE 空制信号选择
2 CPLDIR 方向取反
3 CPLEN 使能取反
4 CPLBRAKE 刹车取反
5 CLOSE/OPEN 闭环，开环选择
6 CONSEL 控制方式选择端
1：CONSEL打到OFF时，外部输入信号请采用有源输入（OPTO对BRAKE、DIR、EN、BRAKE、PULSE），CONSEL 打到ON时，外部输入信号请采用无源接点输入（BRAKE、 DIR、EN、BRAKE对GND）。
2：CLOSE/OPEN打到OFF时，驱动器工作在闭环模式，ON时工作在开环模式。
3：CPLBRAKE、CPLEN、CPLDIR分别刹车、使能、方向信号取反。
4：ANA/PULSE打到OFF时，工作在模拟量输入方式，打到ON时工作在脉冲输入方式。
4：模拟量调节
名 称 说 明
1 REF 内部模拟量控制端
2 ACC 加减速调节端
3 GAIN 增益调节端
5：控制端子排说明：
名 称 说 明
1 OPTO 控制信号公共电源端
2 EN 控制信号使能端
3 DIR 控制信号方向端
4 PULSE 控制信号脉冲输入端
5 BRAKE 控制信号刹车端
6 GND 地线
7 CLKO 脉冲输出端
8 FAULT 失效信号输出端
9 GND 脉冲输出和失效信号地端
10 VH 调速电位器电源
11 HM 调速电位器信号端
12 VL 调速电位器地线
信号输出回路

信号输入回路

外