输出接口
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单通道
图2
根据单片机输出信号的形式和执行机构输入信号的形式，单通道输出接口的结构如右图2所示。单片机输出的数字（离散）控制信号的形态是二进制数字量和脉冲（频率）量，它经系统总线接口和光电隔离后，传递到D/A转换器转换成模拟控制信号；通常执行机构的驱动信号所需功率较大，所以要用功放放大；驱动信号多是电压量，也有些是电流量，例如电磁阀的线圈等标准控制器件，这时还需电压/电流（V/I）变换。
图3
实际应用中通常是多放大倍数控制。多模拟量输出接口的结构如右图3所示，它有两种基本形式。a为多路独立形式，每一路均采用一个D/A转换器；系统总线接口中数据缓冲器的输出数据同时送到各路D/A的输入端，由地址总线产生选通信号决定某一路D/A转换，其他路的D/A转换器禁止转换；多路独立形式精度高，但D/A芯片多，不经济，尤其是当需要的D/A转换器精度较高时，成本就大大增加。b为多路复用形式，由—个D/A转换器、—个多路模拟开关和多个采样保持器组成。多路开关在地址总线控制下，D/A的输出经其分时分配给各路输出；保持器的作用是将前一模拟输出信号保持到后一模拟输出，以保持模拟输出信号的连续；多路复用形式成本低，但精度差。 [2]