并且,PLC有采用大功率晶体管的输出端口,能够满足步进电机各相绕组数10V级脉冲电压、1A级脉冲电流的驱动要求[11]。有以上步进电机的工作原理以及工作方式我们可以看出:控制步进电机重要的就是要产生出符合要求的控制脉冲。
西门子PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器,其发出的频率大为10KHz,能够满足步进电动机的要求。对PLC提出两个特性要求。一是在此应用的PLC好是具有实时刷新技术的PLC,使输出信号的频率可以达到数千赫芝或更高。
其目的是使脉冲能有较高的分配速度,充分利用步进电机的速度响应能力,提高整个系统的快速性。二是PLC本身的输出端口应该采用大功率晶体管,以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求[12]。