ABB伺服控制器维修
ABB伺服驱动器维修以下几种方法。
1、LED灯为绿色，但电机不工作。
(1) 故障原因：禁止一个或多个方向的电机运转。
解决方法：检查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。
(2)故障原因：指令信号不是驱动信号。
处理方法：将指令信号地和驱动信号地连接起来。
2、上电后，ABB驱动器的LED不亮。
故障原因：供电电压过低，低于*低电压要求。
处理：检查并提高电源电压。
3、电机转动时，LED灯闪烁。
(1)故障原因：HALL相位错误。
解决方法：检查电机相位设置开关是否正确。
(2)故障原因：霍尔传感器故障。
处理方法：检测电机转动时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压应介于 5 VDC 和 0 之间。
4. LED灯常亮红色
原因：有故障。
解决方法： 原因：过压、欠压、短路、过热、驱动禁用、HALL无效。
5.电机堵转
(1)故障原因：速度反馈极性错误。
方法：
A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。（可以在某些驱动器上）
B.如果使用转速计，连接驱动器上的 TACH+ 和 TACH-。
C.如果使用编码器，连接驱动器上的 ENC A 和 ENC B。
D.在 HALL 速度模式下，将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 反转，然后连接 Motor-A 和 Motor-B 对。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源断电。
解决方法：检查5V编码器电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保向驱动器发送电压信号。
6.电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机相位错误。
处理：检测或找到正确的相位。
（2）故障原因：未在测试时，测试/偏差开关在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不对。
处理方法：复位。
7、示波器检查ABB驱动器的电流监测输出时，发现全是噪声，无法读取。
原因：电流监控输出未与交流电源（变压器）隔离。
处理方法：可用直流电压表观察。
8、伺服电机高速旋转时，出现电机偏差计数器溢出错误。如何处理？
(1)故障原因：高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误；
解决方法：检查电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆是否损坏。
(2)故障原因：输入长指令脉冲时出现电机偏差计数器溢出错误
方法：
一种。增益设置过大，手动重新调整增益或使用自动调整增益功能；
湾。延长加减速时间；
C。如果负载过重，则需要重新选择更大容量的电机或降低负载，并安装减速器等传动机构，以增加负载能力。
(3) 故障原因：运行中出现电机偏差计数器溢出错误。
方法：
一种。增加偏差计数器溢出级别设置值；
湾。减慢旋转速度；
C。延长加减速时间；
d。如果负载过重，则需要重新选择更大容量的电机或降低负载，并安装减速机等传动机构，以提高负载能力。
